自动驾驶比人操作更安全？

近几年，各大车企都对自动驾驶领域进行不断的测试，不管是新势力还是传统车企，都以此为荣。未来，自动驾驶是肯定会实现的，但是从十几万的日产逍客，到几十万的特斯拉，目前都只是L2级别自动驾驶，就目前的发展水平来说，我们离真正无人介入的自动驾驶还有很长的距离要走。

今天我们就以日产逍客为例，聊聊现在主流自动驾驶的工作原理。

自动驾驶都是通过“摄像头+雷达”的配置来实现的，目前市场上有两套自动驾驶方案，一种就是逍客使用的“以雷达监测为主，摄像头图像识别为辅”的主流雷达方案，另一种就是特斯拉使用的“摄像头的图像识别为主，雷达监测为辅”的图像识别方案。

逍客使用的自动驾驶系统，被命名为“ProPILOT超智驾”，其源于Mobileye的自动驾驶技术，是通过车前单目摄像头、毫米波雷达、ADAS高级驾驶辅助系统电子控制单元、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等控制系统共同协作而成的。点击方向盘右侧蓝色按钮，便可以一键实现全速域智能巡航，在直行与转向过程中始终居中稳进，缓解长途、城区日常通勤、拥堵时段的疲劳。

环境感知：摄像头+毫米波雷达

我们先说逍客的摄像头和毫米波雷达。逍客的单目摄像头安装在前挡风玻璃上，可以识别前方路况；前视摄像头安装在后视镜上，测量车道标识线之间的车辆位置。不过，逍客必须在车道左右侧都有可检测的车道标识线时，才能运行系统。摄像头虽然有高分辨率，但是并不是3D信息，还需要其他传感器，比如雷达，来给系统更精准的3D点阵信息，以便自动驾驶系统能够通过点阵图，使用各种技术进行分析，从而由行车电脑得出行驶策略，所以逍客设置了毫米波雷达，位于车头进气格栅后面，用来测量前方车辆速度及与前车的距离，收集数据以便系统及时发出指令。

策略与规划：ADAS高级驾驶辅助系统电子控制单元

既然有了“眼睛”收集数据，并告知“大脑”前方路况，下一步便是“大脑”如何下达指令。逍客的ADAS高级驾驶辅助系统电子控制单元，便是“大脑”，负责提供整体控制逻辑。正常人在开车的时候，车辆拥有很多传感器，可以把人的行为转化成驱动指令，从而控制车辆，这样的传感器称为ECU，在自动驾驶的逻辑中，驾驶系统直接给ECU发送指令，来控制汽车。

听起来简单，但是这个过程其实很复杂。举个例子，我们经过匝道时，遇到左前方车辆准备进入本车道，又有右后方来车，这时候，应该减速给前方车辆让路，还是加速给后方车辆让路，这个逻辑策略都是需要系统“瞬间决策”的。遇到这种情况，系统有两种解决方案：第一种，加速超越前方车辆；第二种，便是减速，让前方车辆进入本车道，自动跟随前方车辆启停，并时刻警惕后方车辆及时发出预警。这两种解决方案都是根据其他车辆的速度和是否亮起转向灯等情况来判定的。

控制与执行：控制系统

有了决策之后，便开始执行。像逍客的自动驾驶系统拥有车辆动态控制系统、电动助力转向系统、电子控制单元等来控制车辆的制动、转向、节气门控制辅助。

逍客的自动驾驶系统，通过“大脑”的指挥，可以实现在0-144km/h的速度范围内智能巡航并与前车保持适当的距离，可以根据实际路况自动调整跟车速度并及时制动。能够自动跟随前方车辆刹停(停止时间小于3秒)并自动跟随起步，当停车时长高于3秒，可通过加速踏板或重新按键恢复系统。在车道线清晰时，可以保证车辆始终行驶在车道中央。

由此可以看出，通过摄像头、雷达、行车大脑、控制系统等协同合作，便形成了逍客ProPILOT自动驾驶系统中“环境感知-策略与规划-控制与执行”的完整闭环。

最强辅助：NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统

逍客的NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统其实也源于Mobileye的关键技术，目前，该系统包含AVM全景智能监控、IEB预碰撞智能刹车、BSW变道盲区预警、MOD移动物体/行人预警、EAPM油门误踩纠正、LDW车道偏离预警、TPMS胎压监测系统等智能主动安全科技。其中，EAPM油门误踩纠正与BSW变道盲区预警下放到豪华版及豪华领航版车型。NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统结合ProPILOT超智驾，逍客在行车主动安全方面，几乎可以给到满分。

总结：

日产之所以将自动驾驶技术下放到15万元这个级别，离不开日产20年研发自动驾驶的技术积累，早在1999年，日产汽车便正式进军自动驾驶领域，ICC智能自适应巡航、IBA智能刹车辅助、NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统由此初现维形。随后日产汽车逐步推出EAP、IEB预碰撞智能刹车、IFCW视距碰撞预警，NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统。

至今，全球已有超过70万辆的日产车辆搭载ProPILOT超智驾自动驾驶技术，这也为该技术下一阶段的发展ProPILOT超智驾2.0的推广奠定坚实基础。据悉，ProPILOT Park智控泊车等技术未来也会全面落地，相信日产汽车将为消费者带来更安心的驾驶体验。

支持科技，享受科技，但也需时刻保持警醒，自动驾驶还不能完全脱离人为操控。逍客的这套自动驾驶系统，在日常生活场景中可以酌情使用，在一定程度上减轻疲劳，市场售价仅15万起，是造福消费者，也是自动驾驶开始逐步落地的表现。逍客凭借同级独有的自动驾驶、先锋前卫的智能科技和超高质价比，被称为“15万级合资SUV的价值标杆”，的确不负盛名。