日前特斯拉发布了ModelS/X小改款车型，拔掉原本圆形的方向盘，改采用了Yoke矩形方向盘，原本在方向盘后方的排挡杆也不见了，改成在中央触控屏幕上进行换挡切换。如此前卫的改变让外界觉得这样操作起来相当不便，是否能符合交通规范也是一大问题。执行长日前在社群网站上发文表示，特斯拉能自行换挡，且用过就回不去了。
日前有小伙伴在社群网站上发文问ElonMusk小改款后ModelS/X车内不见排挡杆要如何换挡。ElonMusk表示，ModelS/X会根据路上的障碍物、周围环境以及导航路线来规划行驶方向，并可以自动切换档位，所以驾驶大多数时间是不用换挡，若真的要换档位的话可以在中央触控屏幕上切换；ElonMusk后来又发了一则信息替自家的产品辩护，他说道，用了几天没有排挡杆的车子后，再回去开传统车子的感觉相当厌烦。
别以为它只能在自动驾驶模式下自行换挡，据Electrek报道指出，特斯拉能依照路况来换挡，象是ModelS/X侦测到它靠近前方墙壁时，你只要踩下刹车踏板后，档位将自动切换到倒车档。小改款后换上的Yoke方向盘造型大家应该不陌生，常常在概念车或者赛车上面看到这样的矩形方向盘，但很少车商会把这种方向盘运用在量产车上。
外界担心这样的设计恐无法符合其他地区的规范，据外媒roadshow报道指出，美国地区公路交通安全管理局(NHTSA)的官员们目前不确定这样的方向排是否符合联邦要求，之后将与特斯拉讨论，若确定违规，Yoke方向盘将无法使用。
最近在网络上流传着一张小改车型采用圆形方向盘的照片，这似乎是特斯拉留的后路，之后可能将其列为选配，或是因应各个地区的交通要求，在部分地区采用。一些地区方面，目前一些地区特斯拉官网已经开始接单。就官网上的信息，一些地区提供采用Yoke方向盘的小改款车型，已经订购旧款车型的买家们可以补价差换小改款车型，但交车日期未定。
