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对LandCruiserPrado车系来说，2.81GDFTV这台引擎并不陌生。最早在2015年三度改款的时候就已经采用，不过一些地区从2009年推出现行车型以来都是采用4.0V6DOHC1GRFE汽油引擎。现在面临到更严苛的六期环保，也只能跟随日本、欧洲改采这台涡轮引擎。具体来说，1GDFTV这台引擎本体针对涡轮吸气和排气叶片的直径加大，提高强制吸气量以提升动力表现，同时改成更高成本的水冷式中冷器提高燃烧效率。其他象是汽缸本体、汽缸头垫片、排气歧管与垫片、喷射系统、冷却系统、EGR系统等都进行大幅度的变更，最后还部署AdBlue尿素来应付要求要求。
因此这台动力最高可以输出204ps/3600转速最大马力，以及51.0kgm/1600~2800转速最大扭力，相比过去4.0V6最大马力278ps/5600转速、最大扭力则为39.5kg.m/4400转速，马力虽然缩水74ps，但扭力却多出15kgm，搭配六速手自一体设定。上路后倒是让人相当不错，过去LandCruiserPrado踩下油门后那种线性且含蓄的输出虽然不至于没力，但偏迟钝的油门调校却有种隔靴搔痒的感觉。这次扭力输出带更为宽广之下，低中速域饱满具备该有的冲劲，而且调校也不同于Hilux那般粗糙，反而保有V6车型的那种精致输出，相当不错。
至于舒适、节能、舒适、运动S与运动S＋五种模式的DriveMode系统，我以舒适与运动S+二种极端的驾驭模式来解释，以舒适模式来说由于避震器会以舒适取向为主，因此过弯时侧倾就较为明显。反之选择到运动S+，不仅动力传递更为直接，硬朗的避震器在过弯时也能有效抑制侧倾，加上明显重手的方向盘力道，实给人更为安定的感受。上次试驾4.0V6的时候由于时间因素，没有前往越野场地看真章，这次既然有整整一天的时间不开说不过去。LandCruiserPrado维持阶梯式大梁车体结构，但这次越野旗舰版不仅具备FullTime4WD全时四轮驱动系统、中央TorsenLSD限滑差速器锁定与两段式加力箱（2.566倍扭力放大功能），过往被取消的后差速器锁定也加回来了！
而KDSS动态悬挂控制系统、AVS可变阻尼避震系统、CrawlControl智能型越野缓进系统、MTS智能型越野地形系统、MTM智能型越野显示屏底盘透视与影像旋转二大功能，加上31度进入角、斜坡通过角22度、远离角25度与涉水高度700mm，这些条件都是让LandCruiserPrado之所以受人爱戴的地方。实地在水牛坑玩耍，倒也不用担心会叼车，一般H4四驱模式能应对中度以下越野路况，即使面临到高段差陡坡威胁，此时仅需切入L4低速四驱模式、同时将气压避震升高，辅以CrawlControl智能型越野缓进系统的帮忙，以低速状况下定速通过，驾驶人仅需专心控制方向，其他油门与刹车都交给系统帮忙。甚至到后来连后差速器都没有使用到。只是如果真的要去挑战更险峻的地形，建议还是改个越野避震、巧克力全地形胎等强化一下即可。
这次2021年款样LandCruiserPrado在外观上没有变化，维持相同的精致样貌，从锐利的LED大灯组融合一体式镀铬黑灰烤漆混搭水箱护罩、肌肉感十足的引擎盖、提高离地间距的保险杠与梯形LED雾灯组等，让问市多年的Prado还是颇有新鲜感，更与同门兄弟4Runner的粗犷感形成强烈对比。车尾部分其双C造型LED尾灯组，其凹凸的设计也能有效减少灰尘沾附，至于相当有特色的侧开式尾门，在2021年款样还是保留下来。或许有些人对于为什么尾门还是采用这么不实用的侧开方式，其实因为原厂有额外推出悬挂备胎的造型、原先备胎的地方可以加挂副油箱，所以为了节省成本就同样维持下来。毕竟Prado车系在整个SUV体系中，是希望能够融合On/OffRoad的调性，让你可以轻松的GoAnywhere，因此这种大气样貌不管是停在城市或是荒山野岭，都能够融入其中！
同样的，这次内饰并没有修改，但是以水平T字布局架构组成的中控台，操作各项功能相当便利，冷气出风口、中控屏幕、冷气空调与越野模式切换等都区分的井然有序，搭配黑/银面板设计以及左右二侧软皮质包覆、以及高级木纹饰版适时点缀，车内质感并不输给上级豪华休旅车。在高度数字化的近期，Prado车上还是保有相对传统的细节设计，除了四环搭配中央全彩MID显示屏的仪表板以外，中央屏幕也升级至9寸原厂主机，功能更多出苹果CarPlay/安卓Auto连线功能，以及PVM环景影像系统、智能型越野功能显示屏等，或许在外界眼光当中显得相对保守，但对于LandCruiser车系来说，功能性永远是放在第一位的！
其他配置上倒也跟之前没有太大差异，象是双前座冷暖通风电动座椅、三区恒温空调、JVC5.1声道14具喇叭音响、大容积中央扶手保冷区、两组驾驶座记忆与第三排座椅电动调整收折功能等，以这种价位等级的越野车来说可谓恰如其分的丰富。身为中大型尺寸的LandCruiserPrado，乘坐空间表现方面倒是相当不错。毕竟这种越野车的买家不可能自己开出去玩，肯定是为了带着家人深入秘境当中，因此在舒适性上Prado也是下了一番工夫。其中第二排的部分无论是膝部空间或是头部空间都能满足多数人的需求，第二排椅背可以向后调整，加上设计滑轨的方式来方便第三排人员进出；而后座独立空调设计附12V插座也让第二排的人可以自行调整需要的温度。
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