特斯拉Model3又翻车，AEB自动紧急刹车靠谱吗？

几天前，在汽车厂商公开举行汽车智能挑战赛活动中，有关Model3在AEB测试环节翻车的视频火了。

随着智能辅助驾驶功能的普及，AEB自动紧急制动功能也成了不少高端品牌和高端车型的主要配置之一。根据市场验证数据显示，AEB能有效降低44%的追尾事故发生率。

根据报道，当时Model3以正常的测试速度行驶，然后前方的假人开始横穿Model3的行车道。

虽然Model3发出了警告，但还是没有进行有效的刹车制动，直接撞了上去，把假人也撞成稀烂。而这也再次将特斯拉送到了舆论风口。

特斯拉作为智能驾驶的领先者，引以为傲的是Autopilot高级驾驶辅助系统，甚至很多国内消费者为了体验Autopilot这个功能而购买特斯拉入门版车型。

这个系统中，AEB是一个非常重要的功能。如今却在模拟行人横穿马路的测试中翻船，这令网友们大跌眼镜。

这已经不是特斯拉自动驾驶测试第一次翻车，此前另一家媒体做过一次将蔚来ES6性能版、理想ONE、广汽新能源AionLX和特斯拉Model3标准续航升级版的四车对比测试。

同样是在“移动假人横穿”测试项目中，假人以5km/h的速度移动并横穿马路，四辆车则分别以40km/h的速度通过。其余三辆车都避让成功，只有Model3发出预警后依旧将假人撞飞。

客观地讲，现在也没有哪家企业敢宣称AEB功能能做到任何场景下完全可靠，这是技术条件、软硬件、工况场景等等所决定的。不过Model3这样的表现已经让许多消费者感到失望了。

AEB功能的实现，不能简单的理解为如人一样眼睛看到，然后大脑做出反应，手脚开始刹车等动作。

对一辆车来说，要实现智能的每一小步，都是非常复杂的工作。

首先和人类一样，AEB有一双“眼睛”，被称为感知系统，有视觉感知（通过摄像头）和雷达感知（目前主要是毫米波雷达）。现在大家都采用两种传感器融合搭配方案来实现。

毫米波雷达能针对稍远距离侦测出车辆与障碍物之间的相对距离、相对速度、相对角度。通过摄像头等视觉方案能将障碍物的外观轮廓勾勒出来，并与数据库里的信息进行比较，判断“这是一个行人，还是动物还是自行车”。

只有在识别成功，进入做决策的过程，最后才是执行，指令刹车等等。这其中的每一个环节都存在不确定性因素太多。

所以，这里的识别判断和做决策的环节极其重要，他需要在后台建立一个庞大的信息数据库，在前方“看”到的障碍物和场景在后台数据库去比对，找对匹配的场景数据，并根据设定的程序来决定刹车还是不刹车，什么时候刹车等等。

如果说，没有识别出是什么类型障碍物，或者知道是障碍物，却在找不到设定这个场景下如何决策的程序设定，那么车就会“视而不见”，直接撞上去。

当然，除了技术的局限性，比如在光线暗的晚上，或者雨、雪和雾等外部原因，也会导致识别失败，也就是“看不见”。

正是如此复杂，所以一个看似功能的简单提升，都可以视作阶段性的成功。

了解到这里，我们就知道不能将车企宣传的AEB功能一视同仁，每家的功能水平可能都有很大差别。有部分可以识别静止的车辆、行人，如今也有一些车型也陆续推出了可以识别自行车的方案。

但不代表该功能无论什么情况下的车、行人和自行车都能成功识别。例如同样是对车的识别，可能覆盖的速度也不一样。一些车型标称35-40km/h的识别率在70%左右，也有部分车型标称上限车速为75km/h。

现在在售车型，一些自动紧急制动系统用于行人检测，而另一些只用于车辆。一些系统试图完全避免碰撞，而大多数系统的设定目标只是让汽车减速和减少碰撞的影响。

不过，这依然不能阻挡AEB甚至更高级别的智能辅助驾驶功能的快速量产上车。

根据《高工智能汽车研究院》发布的报告显示，今年1-8月，新车全系标配搭载AEB的车型已经达到48款（占比5.49%）。

在合资品牌方面，1-8月AEB前装100%标配车型销量排在前十的，BBA仍然占据主要份额，特斯拉Model3为唯一一款入围纯电动车型。

在自主品牌方面，长城旗下WEY有三款车型进入AEB前装100%标配销量前十。其中长城的VV6以18119辆排名第一，另外蔚来es6以及理想ONE分别位列第二三名。不过，这与外资品牌如奔驰等的十万级销量还有较大差距。

文章由易车号作者提供