横行、90度转向，智能制造大会上体验无人驾驶

开动的你聪明的大脑，未来交通出行将是怎样的一种方式？11月29日，2020长沙网络安全·智能制造大会智能网联汽车馆上，无人驾驶车、智慧公交、车路协同、智能交通指示灯等各种新产品、新技术大聚会，为人们未来出行打开了丰富的新体验。

车子可以像螃蟹一样横行

“可以90度转向，还可以像螃蟹一样横行。”在智能网联汽车馆湘江新区展馆，一台乳白色，只有底盘的车辆十分亮眼，吸引了不少观众围观。

“车身可以根据自己的需求进行家装。”舍弗勒智能驾驶（长沙）长沙有限公司系统经理刘源介绍，这是一款可支持多种车型概念的开放式车辆平台，具有高度灵活性及环保性，该车型采用了创新的行驶底盘，集成了包括驱动、电池、刹车及转向等所有实现驾驶功能的零部件和系统。每个车轮都可以实现90度转向，大大提高了车辆在狭小空间内的操控性，还可以很容易地实现平行停车，甚至原地转向。同时，可灵活匹配不同的车身，从而实现多种车型概念，如机器人出租车和自动驾驶物流车等，通过线控技术替代了传统机械制动、转向，采用三重冗余设计，对车辆转向、加速及制动系统进行控制，可用于各种自动驾驶场景中，为城市交通出行提供了一个理想的解决方案。

“线控制动及线控转向将是未来自动驾驶车辆上必不可少的技术。”刘源表示，舍弗勒线控技术取消了方向盘，节省了车内空间，在用于露营车、除草车上时可提高车辆的舒适性。该技术还具有遥控功能，可用于采矿、滑雪坡维护、救援及消防等高危场合的特种车辆上，以提高安全性。此前该技术主要应用领域集中在载人车辆（peoplemover）及其他自动驾驶车辆上。目前正在将该技术推向快速增长的工业、农业及休闲市场中。

打开车门，坐在轮椅上的人，通过遥控手臂，控制升降平台，轮椅实现自动快速上下车了。展台上，工作人员正在演示一辆搭载了智能驾驶的SpaceDrive线控转向技术的车辆，它可以被残疾人驾驶使用。

虽然外观看起来与普通车辆差不多，但不同于传统汽车主要依靠脚踏板和方向盘来操作控制，这台车还可以通过手部的摇杆来控制车辆的转向、前进、刹车，便于残疾人使用。同时，车上还特别搭载了适合轮椅上下车的只能升降系统。

此外，还有在梅溪湖和洋湖片区常见的Robotaxi，希迪智驾和中车时代还分别带来了自动驾驶重卡与全电驱动的新型胶轮列车，湖南阿波罗智行带来了呆萌的智能零售小车BOBOGO，无人扫地车。

千里之外的重卡就能“听话”行驶

踩油门、打方向盘，人在舱内操作，千里之外的重卡就能“听话”行驶。在展览现场，希迪智驾将远程智能驾驶舱搬进了展馆，让观众体验了远程驾驶矿车的新鲜感。

现场工作人员介绍，通过安装在车辆上的通讯系统和控制系统，将车辆周围的场景实时回传远程数字虚拟驾驶舱中，同时将坐在虚拟驾驶舱里的驾驶员的操纵指令传送给车辆，对车辆进行远程控制。

矿区的生产运输一直以来存在安全事故频发、司机招聘困难、管理运营成本高等多个痛点。随着汽车智能化、网联化技术发展，特定园区物流及露天矿区运输等特定区域自动驾驶已经陆续实现，针对矿区的特点，希迪智驾（CIDI、长沙智能驾驶研究院）研发出智慧矿山无人驾驶矿卡，可提供虚拟驾驶舱远程遥控驾驶、四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能。“这套系统，可以同时连接三台车辆，三台车辆默认为智能自动驾驶，还可随时切换为手动驾驶，辅助实现矿区无人运输生产作业。”

“矿区中实现无人化驾驶不仅节省人工成本，还可以保证工作人员的安全。”希迪智驾相关负责人介绍，矿区无人驾驶系统是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的云端化网联自动驾驶集成解决方案。

聪明的车：车与车实现云上“对话”

湘江新区站、智慧公交站、105开往国际会展中心，参观者在展会上就可以亲身体验智慧公交场景应用。

手机可以查看车辆到站时间，云上预约。展会上，来自中车电动的V5微型客车，身躯小巧，只有5.33米，可灵活穿街走巷，串联枢纽，适合微循环出行。同时，它采用EEA(电子电气架构)设计，实现云端双向沟通，还能与公交车的抵站时间达成衔接。

路口的实时红绿灯信息同步传输到车辆尾部的LED屏，帮助后方车辆避免因视线受阻而跟车误闯红灯的窘。智慧巴士在长沙开始落地应用。

与过去的传统公交相比，智能化、网联化的公交车在车路协同技术的加持下，“路端”可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。

智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶员实现前向碰撞预警、车道偏离预警、盲区检测、车身360度环视等四大核心功能，并在交通事故发生前进行声光预警提醒。展会上，海信网络的智能交通解决方案，比如在城市公交方面，海信以智能车载终端为核心，打造了智能网联车，建立面向车辆、驾驶员和乘客的三道安全防线，结合中心安全防控系统，构建全方位、立体化的“3+1”安全保障体系，实现伴随式安全管控，全面提升公交精准安全防控能力。

“通过’智慧的路’‘聪明的车’‘强大的云’‘可靠的网’的建设，共同形成了湖南（长沙）创建车联网先导区的基础优势。”湖南湘江集团副总经理、湘江智能董事长谢国富说，未来两到三年，将在全市范围内针对包括公交车、环卫车、渣土车、危化品运输车在内的四类重点营运车辆进行智能网联化的改造。智慧公交已初步实现公交系统优化和辅助驾驶功能，长沙7500辆公交车将100%实现智能化网联化改造升级。

潇湘晨报记者陈张书

【来源：潇湘晨报】

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