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新一代Sienna换装TNGAK平台，水箱罩与头灯造型变得更加细长，保杆两侧注入肌理线条，搭配下气坝修饰得更加外扩，气势更胜以往。很多地区部署的版本，头尾灯、前后雾灯、日行灯均采LED光源，并配置光感应自动启闭头尾灯，铝制轮毂尺寸旗舰版搭17寸，铂金版升等为20寸。除了铝制轮毂大小可做辨识外，两个版本外观配置也稍有差异，旗舰版细节以雾黑饰条点缀，铂金版则改搭亮黑、亮银、镀铬等材质。
新款Sienna车尾部分变动颇大，尾门、尾灯、保杆造型都做了变化，并在尾门上方新增一体式尾翼，让车尾看来不再那么笨重。配置方面将脚踢感应式电尾门及双侧滑门列为标配。
内饰部分大翻新，传统悬浮式排档座移除，改为现行中船配置，看来简洁也时髦许多。仪表板采双环设计搭配7寸彩色繁中信息屏，并搭配9寸触控式多媒体屏幕，可支持苹果CarPlay与安卓aAuto连接，其他如四区恒温空调、JBL12具喇叭音响系统、无线充电座、自动驻车等列为标配。
座椅配置均为3排7人座设定，旗舰版采豪华皮质，并具备驾驶座8向可调、乘客座4向可调、电热座椅等功能；铂金版升级透气真皮，驾驶座追加2组记忆按键、双前座则多了通风功能，并在第二排座椅添加Ottoman脚靠垫、11.6寸后座影音系统。
动力部分算是新一代Sienna的重点，舍弃3.5升V6自然吸气引擎，改搭2.5升Hybrid油电动力的配置，综效最大马力247hp，搭配ECVT无级变速系统，多重驾驶模式可在EV、节能、运动、舒适之间做切换，电池提供8年或16万公里原厂质保。
除了多达10具安全气囊外，大改款Sienna也全面标配TSS2.0，整合包含全速域ACC主动跟车巡航、具备行人侦测功能的PCS预警式防护、LTA车道巡迹辅助、AHB远光灯自动遮蔽等。
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