奥迪A3 底盘系统介绍

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前言

本文介绍的是进口奥迪A3的底盘系统，和国产A3大同小异，部分有微小差别，通过本文可以更加了解大众/奥迪车型的底盘结构及相关技术，希望对大家有用。

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前  桥

本车前桥采用的是全新研发的麦弗逊悬架，带有下置三角横摆臂和独立减震支柱。由此实现的前桥运动学特性，是对车辆进行运动型动态调校（敏捷的行驶性能、极佳的减震和车轮滚动舒适性、较小的摆动角、良好的动态稳定性）的基础。通过直接将转向力传递到转向节上，可以实现迅速敏捷的转向响应。

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后  桥

扭杆梁悬架

对于配备前轮驱动且发动机功率小于 85 kW 的车辆，采用了全新研发的扭杆梁悬架。这款悬架有两种类型，分别用于配备动态型底盘和运动型底盘的车辆上。通过采用一根开口向下的 U 形型材打造出扭杆区域。这样的车桥构造，无需再用稳定杆。车桥导向轴承在车辆横向位置上设计的刚性非常高，以确保能够迅速生成侧向力。由于其减震器的位置与多连杆悬架减震器的位置大致相同，因此配备扭杆梁悬架和多连杆悬架的车辆，在白车身方面所需的改动非常少。

四连杆悬架

对于发动机功率大于 85 kW 的车辆，无论是四轮驱动还是前轮驱动，均采用了四连杆悬架。这款全新悬架的研发基础是在前款车型上获得认可的后桥悬架。减震器现在不再铰接在车轮支架上，而是在悬架臂上。稳定杆同样也与悬架臂相连。出于提高舒适度的目的，扩大了弹簧行程。通过重新安排上部减震器支座的位置，优化了油箱的加注效果。通过在轻量化设计方面的不懈努力，车桥的重量减少了约 4.5 kg。

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四轮定位和底盘调整

前桥上，可以通过改变转向横拉杆长度，分别调整左右两侧的前束值。而通过横向移动副车架，可以在很小的范围内平衡车轮外倾角。四连杆后桥上可以调整单个前束角和车轮外倾角值。扭杆梁后桥出于结构原因，无法进行调整。

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制 动 系 统

2013 年款奥迪 A3 的制动系统在前款车型制动系统的基础上进行了进一步改进。在批量生产中，前桥采用了 15 寸和 16 寸的制动器，后桥则采用了 15 寸制动器。与前款车型相比，在发动机配置相似的情况下，新车型的制动系统效率更高。所有制动器均使用了直径较大的工作活塞。因此，在踩踏踏板时可以感觉到运动感十足。本车采用了电子机械式驻车制动器 EPB，在这一等级的车辆上尚属首次。制动助力器和踏板机构都经过了全新研发。2013 年款奥迪 A3 采用了 Continental 集团的 ESPMK100 系统，这也是该系统第一次运用在奥迪车型上。

前桥车轮制动器

前桥车轮制动器

制动助力器、制动主缸、踏板机构

方向盘左置的奥迪 A3 上，安装了一个 10 寸或 11 寸的单膜片制动助力器。具体采用哪种尺寸，视相应的进气管真空度、即发动机配置而定。右置方向盘车上，出于安装空间原因，采用了一个 7 寸/8 寸的串联制动助力器。过一段时间，右置方向盘车辆将可以搭载 2.0 TFSI 206 kW 的顶级发动机，该配置的车辆将装配一个 8 寸/8 寸的制动助力器。这里所用的制动助力器是全新研发的产品，与前款车型相比，在重量上经过了优化。这一优化通过使用高强度钢制成的外壳，以及改进部件轮廓得以实现。制动压力在生成时具有单一速率的特性。

踏板机构经过了全新研发。踏板呈悬挂布置。针对油门踏板和制动踏板研发出了一个共用的塑料支承座，以达到减重目的。

电子机械式驻车制动器 EPB

2013 年款奥迪 A3 安装了电子机械式驻车制动器 EPB，它在其他车系上已有采用，但在 A3 这一等级的车辆上尚属首次。该系统的供应商是Continental 集团。这样一来，就可以将 EPB 的控制软件集成到同样由Continental 集团提供的 ABS 控制单元 J104 里。

保养范围

由于 2013 年款奥迪 A3 的电子机械式驻车制动器控制软件集成在 ESP控制单元内部，因此 EPB 的保养功能也需要在诊断地址 03 下进入。通常为 EPB 所用的地址 053 则未被占用。更换后轮制动器的制动摩擦片时，必须激活车辆诊断测试仪的相应功能。然后将驻车制动器松开到最大程度，以便更换制动摩擦片。更换完毕后，闭合驻车制动器，制动摩擦片和制动盘之间所需的间隙会自动调整。在安装新的制动摩擦片时必须注意，摩擦片背板的固定销必须卡入制动活塞的凹槽里。

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ESP(车身电子稳定系统）

概览

奥迪 A3 中采用了 Continental 集团生产的 ESP MK 100。该 ESP 系统相对前款车型中使用的 ESP MK 60 在软硬件方面都有所改进。ESP 单元安装在发动机舱内的右侧纵梁上。一共有两种不同的 ESP 型号。

系统组件:

1.控制单元

偏转率传感器 G202、横向加速度传感器 G200、纵向加速度传感器 G251集成在 ABS 控制单元 J104 内。这样一来，就不再需要前款车型中使用的 ESP 传感器单元 G419。

电子机械式驻车制动器的控制软件集成在了控制单元内，这在奥迪车系上是第一次。

控制单元的效率与 MK 60 相比有了大幅提高。这是通过全新电气组件的应用和软件改进实现的。ESP 通过底盘 CAN 总线进行通信。

2.液压单元

根据车辆是否配备 ACC 系统，相应地使用了两种 ESP 型号。在配备 ACC系统的车辆上，所用的液压单元采用了特殊的消音措施，并且液压泵也得到了强化。

3.转速传感器 G44-G47

2013 年款奥迪 A3 上，也采用了主动式转速传感器。从结构和功能上，这些传感器与奥迪 Q3 里所用的类似。后桥上有两种不同型号的传感器。如果是配有驻车辅助系统和/或 ACC 系统的车辆，则会使用功能范围经扩展的主动式传感器。传感器另外还能探测车轮的旋转方向和传感轮与传感器之间的间隙。

系统功能

2013 年奥迪 A3 具备了前款车型所有的 ESP 系统功能。此外，它还能为选装 ACC 功能和奥迪预碰撞制动过程主动生成制动压力，这是系统功能的新增之处。如果在对相应的传感器信号进行分析后，发现车辆正处于危险的不稳定行驶状态，系统就会对制动系统进行“预建压”。这时 ESP 液压泵起动，开始缓慢生成制动压力。这样做的目的是去除制动间隙，从而在接下来的制动操作中缩短系统的响应时间。驾驶员进行紧急制动的时候，系统也会进行预建压。进行紧急制动时，驾驶员通常会迅速将脚从油门踏板上移开，并进行全力制动。系统会通过分析油门踏板的运动情况，来判断是否需要紧急制动。2013 年款奥迪 A3 上可以选装起步辅助功能，这是该车系首次配备此功能。还有一项新功能是多功能碰撞制动系统。在发生事故时，这项功能会自动介入车辆的制动操作，以减少侧滑及发生后续碰撞的危险。在发生前部、侧面和车尾碰撞时，如果达到了相应的触发界限值，这项功能就会被激活。这时安全气囊控制单元会向 ESP 发出一条总线信息，“命令”其进行车辆制动操作。然后 ESP 在所有四个车轮制动器上主动生成制动压力。激活这项功能的条件是，发生碰撞时，车速要大于 10 km/h。此外 ESP、液压制动系统和车载电网在发生事故时，必须处于没有受损的状态。驾驶员在进行下列操作时，会禁用自动制动功能：• 驾驶员踩下油门踏板。• 驾驶员制动时的制动压力高于系统产生的制动压力。ESP 出现系统故障时，多功能碰撞制动功能将无法使用。

操作和驾驶员信息

短按 ESP 按钮（短于 3 秒），将会激活运动模式。这时会关闭 ASR 防滑控制功能。只有在车轮打滑值比较大时，ESP 才会实施控制干预来稳定驾驶状态，由此实现运动型驾驶方式。如果按下 ESP 按钮超过 3 秒，就会关闭 ASR 和 ESP。

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转向系统

2013 年款奥迪 A3 沿用了前款车型的转向系统设计方案。包括电控机械式转向系统、机械式可调节转向柱和多种多样的方向盘选装产品。

电控机械式转向系统

结构与功能

转向系统的工作原理原封不动地沿用自前款车型。由第二转向小齿轮实现转向助力。这个小齿轮由一台电机驱动。扭矩传感器测得驾驶员发出的转向力矩。电子控制单元根据转向力矩、车速、转向角、转向速度以及其他输入值，计算出所需的助力力矩。与前款车型相比，最主要的改动在于采用了同步电机，而非异步电机。由于这个原因及转向系统壳体采用了新的几何构造，使得转向单元的总重减轻了约 2.5 kg。电机内部有一个转子转速传感器，负责探测电机的转子位置。该传感器的工作原理与前款车型的传感器类似。控制单元内集成了一个温度传感器，负责测量输出端温度。如果超过了规定的极限值，系统就会逐级减少转向助力的大小。如果识别出系统故障，则会切断转向助力系统。这时会亮起一个黄色或红色指示灯，并发出报警音信号，从图像和声音两方面告知驾驶员出现系统故障。

由于该系统可以进行不受驾驶员影响的转向操作，因此实现了下列辅助功能：

•泊车辅助系统（选装）

•DSR（动态转向弥补）：当车辆在左右两侧摩擦系数不同的路面上进 行制动时，施加一个转向脉冲，从而促使驾驶员采取可以纠正方向的 转向操作

•标配随速转向助力功能（Servotronic 助力转向系统）

•减弱路面/外部干扰因素（如吹侧面风时校正直线行驶）

•转向角大于 5° 时，在限位位置前施加转向平衡力矩，从而避免方向盘 打满时发生“撞击”

操作与显示

驾驶员可以在奥迪驾驶模式选择系统中选择一项驾驶设置，从而将转向特性设为舒适或运动等模式。为此在助力转向控制单元 J500 中保存了多个特性曲线组，根据设置不同，系统会应用不同的特性曲线组。

保养/诊断范围

电控机械式转向系统的下列系统组件都具备自诊断能力。

1. 特殊系统状态显示

黄色指示灯亮：

黄色指示灯在下列情况下会亮起：

•未匹配限位位置或者未校准转向角传感器 G85。这时故障存储器会留 下一条记录，同时转向助力减少约 60%。校准转向角传感器后，指示 灯就会熄灭，且故障存储器记录自动删除。

•出现系统故障。这时中央显示屏会另外显示文字信息，故障存储器也 会留下记录。尽管转向助力会减小，但仍可继续行驶到最近的维修站。

红色指示灯亮：

红色指示灯在下列情况下会亮起：

•接线端 15 接通后，系统内部会立刻进行一项系统测试，这时会短时 间激活指示灯，以对其进行检测。如果系统没有故障，指示灯在几秒 钟后就会熄灭。对于装备有智能钥匙的车辆，在检测红色指示灯之前， 会先暂时打开黄色指示灯，对电子转向柱锁进行系统测试。

•指示灯如果长时间亮起，表明存在系统故障。这时中央显示屏会另外 显示文字信息，故障存储器也会留下记录。这时由于不再提供转向助 力，因而无法再继续行驶。

2. 拆卸、安装、更换系统组件和后续作业

不可更换单个组件。出现损坏时，必须更换整个转向单元。安装完毕后，必须对新的控制单元进行在线编码。在编码前，先校准转向角传感器。在校准过程中，将保存转向限位位置。校准后，会激活相应的车辆所需的转向助力特性曲线组。系统会根据前桥负荷和车重选择特性曲线组。

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奥迪电磁减震系统

2013 年款奥迪 A3 另有一类底盘，可以选装电子减震控制装置 —— 奥迪电磁减震系统。该系统是全新研发的成果。系统通过奥迪驾驶模式选择系统进行操作。一共可以选择包括运动和舒适在内的三种不同的底盘调校。

结构与功能

工作原理与目前奥迪 A3、TT、R8 上采用的系统相似。

下面介绍的是系统组件及结构和工作原理方面的重要更新。

★带减震调节阀的减震器 N336-N339

和奥迪车系上已经采用的系统一样，2013 年款奥迪 A3 也使用了单管减震器。这种减震器与前款车型上的相比，不同之处主要体现在以下几项更新措施上：

1.减震器活塞有两个独立的励磁线圈。磁通量相同的情况下，这种结构所需的磁铁截面较小，因此产生的涡流损耗也较小。这样能够改善电磁特性，因而有助于迅速生成减震力。由此优化了系统响应性能，也改善了舒适性。

2.前款车型上的减震器采用的是单线技术。通过一条导线向活塞内的励磁线圈输送电流，再由活塞和活塞杆构成回线（接地线）。而 2013 年款奥迪 A3 则是采用了双线技术，这里的接地线也是一根单独的导线。这样就无需进行复杂的电气绝缘布置，还可以简化系统诊断工作。

3.减震器的密封件经过了改进，从而可以有针对性地改善低温密封性和抵抗外界污物的能力。在后桥减震器上，活塞直径与前款车型相比，从 46 mm 减小到了 36 mm，从而实现了减重效果。

★电子减震系统控制单元 J250

该控制单元也在技术上作了改进。通过采用全新的处理器，提高了控制单元的计算效率（计算速度）。同时内存大大扩展。通过采用全新的安全方案，改善了系统诊断功能。

用于启用减震器的脉宽调制信号频率增加到了 31 kHz。这样可以减少磁力及减震力的波动，从而改善声学性能。车辆静止（车速信号 = 0）时将不启用减震器。

通过为断路路径设计全新的电路方案，可以迅速卸除动力，提高调节的精确度和舒适度。此外还在减少休眠电流等多个方面做了新的改进。

控制单元安装在右前座椅下方。

★车身高度传感器 G76-78、G289

2013 年款奥迪 A3 上也采用了 4 个车身高度传感器。其工作原理与 2008年款奥迪 A4 上的传感器类似。通过对传感器的几何结构进行改动，使其很好地适应了 A3 的安装空间大小。

★操作和驾驶员信息

按下开关控制条上相应的按钮，驾驶员就可以在奥迪驾驶模式选择系统中对系统进行设置。按第一下，将在驾驶员信息系统（FIS）中显示当前设置的模式。显示将维持 6 秒钟。如果在此期间再按下按钮，则将按下列顺序选择下一个模式：

• 高效-舒适-自动-动态-个性化-高效

在配备 MMI 导航系统的车辆上，还可以通过旋钮功能开关在 CAR 菜单中进行操作。此外，对于配备多功能方向盘的车辆，还能将可进行个性化设定的按钮作为奥迪驾驶模式选择系统的操作元件。

★保养范围

奥迪电磁减震系统具备自诊断能力。如果识别出系统故障，组合仪表中的警告灯就会亮起，中央显示屏上也会出现文字说明。根据故障的严重程度，将相应地修正减震控制装置，或将其完全关闭。必要时还可以自动接通 ESP。

若要对 2013 年款奥迪 A3 上的控制单元进行作业，需将右前座椅纵向推到后面的位置，可以看到地毯底板上有一块盖板，控制单元就在盖板下面。

对控制单元进行编码时，需要在线与数据库写入功能联网。编码完成后，必须用诊断测试仪执行“匹配调节位置”功能。

在更换/重装下列组件之后，必须执行“匹配调节位置”功能：

• 控制单元

• 一个或多个减震器

• 一个或多个车身高度传感器

减震器测试模式可以在相应的减震器测试台上自动识别出来。系统根据车速（

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自适应巡航控制系统(ACC)

概览

这是第一次在该等级的奥迪车型上提供 ACC 系统选装装备。用户可选择两种类型：

• ACC 系统，对于配备手动变速箱的车辆，该系统在 30 - 150 km/h 的 车速范围内工作，对于自动变速箱车辆，则在 0 - 150 km/h 的范围内 工作。

•“驾驶员辅助系统套件”，其中包含的 ACC 系统的工作车速范围扩大 到了 30 - 200 km/h 以及 0 - 200 km/h。该套件还包括驾驶员辅助系统 前部摄像头 R242。

结构与功能

两个系统在结构和基本工作原理上并无区别。

和奥迪 A4（2008 年款）、A5 和 Q5 等车型上一样，2013 年款奥迪 A3 也采用了带有 4 个收发单元的雷达传感器组。该系统的基本工作原理与上述奥迪车型中已经使用的系统相似。下面介绍的是相关的功能扩展情况。

和 A6（2011 年款）、A7 Sportback 和 A8（2010 年款）等车型一样，搭载自动变速箱的 2013 年款奥迪 A3 也装配有起动-停止功能。

在当前的奥迪车型上，预警和自动制动干预功能由名为“braking guard（制动辅助监控）”的系统实现，现在这些功能是奥迪预碰撞安全系统的组成部分。

2013 年款奥迪 A3 上有一项功能是首次出现的，即在车速较低（低于30 km/h）且存在碰撞危险时，自动对车辆实施制动。这项功能也是奥迪预碰撞安全系统的组成部分。碰撞危险的识别是以 ACC 系统探测到的测量值为基础的，由 ACC 控制单元中相应的软件来判断是否存在碰撞危险。

操作和驾驶员信息

操作途径和元件与其他奥迪车型上的系统类似。最主要的操作都可以通过ACC 操纵杆进行，操作方法也和以前相同。

对于配备 MMI 的车辆，可以关闭由奥迪预碰撞安全系统实现的预警功能，或者关闭奥迪预碰撞安全系统的所有功能

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文章由易车号作者提供