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马自达作为一家相对小众的汽车厂商，始终坚持着自己的理念，凭借着一手魂动设计以及创驰蓝天发动机技术，将自己的招牌打得十分出彩，马自达既然将自己定位为一家技术为主导的厂商，除了发动机上当家的创驰蓝天技术之外，在变速箱上的造诣也是非常出色的。
马自达推出的6AT变速箱，号称有着能够让驾驶者"人马合一"的作用，尽情享受驾驶的乐趣，由A级车中的昂克赛拉，到B级车中的阿特兹，甚至是中大型SUV的CX-8，都有着非常不错的操控感。
哪怕是一些大集团面对着变速箱研发方面的问题，都极其容易陷入困顿，而马自达作为一家小众车企，本应资金、专利、人员等原因，都难以企及一些大企业的体量，但是马自达却能够凭借着自己的实力造就出能够媲美各大厂商推出的不同级别，不同类型的变速箱呢？
在马自达的6AT变速箱，在马自达厂商的内部代号为FW6A-EL（横置6AT），是一款由马自达自主研发、自主设计、自主生产的变速箱，而很多车迷在试驾过马自达的车型之后，对于马自达变速箱的评价都是认为马自达变速箱领先同类车型的水平，那么究竟马自达的变速箱究竟强在何处呢？
首先在马自达6AT变速箱的结构上，采用两套辛普森式行星齿轮组成的传动方案，配合上三个制动器和两个离合器形成的三个自由的行星机构，通过拆联的形式实现6个前进档。马自达6AT变速箱在整体结构布局跟丰田纵置6AT的A761E变速箱有着颇多相似之处，以至于让很多资深车迷认为马自达的6AT变速箱是爱信的6AT变速箱特供版本，而这种看法其实是非常片面的。
在这两家厂商所推出的6AT变速箱中本身是有着根本的区别，最显著的地方就是在于丰田A761E变速箱为纵置而马自达FW6A-EL为横置；除此之外，马自达的FW6A-EL变速箱在结构设计（爱信横置6AT变速箱采用的传动方式为莱佩莱捷式行星齿轮结构）和元件布置上，与丰田A761E变速箱也有非常大的差别，因此两款变速箱实际上并没有很大的关系。
马自达生产的6AT变速箱，在整体的机构设计上非常有特点，采用了由爱思帝生产的扁平式液力变矩器，哪怕是在变速箱内部融入了三排行星排和三个制动器，以及一整套制动液压系统也能够确保变速箱体积的径向可控性，不过多占用发动机内部的空间；配合上多片式闭锁离合器，工艺比莱佩莱捷式的结构更简单、简便、高效，使得整个行星齿轮组的闭锁区间高达89%，在动力传递过程中，齿轮的接触和传递变得更加直接，同时减振性能更强，提升了变速箱的传动效率和响应性能。
如果马自达6AT变速箱鸡蛋挑骨头地讨论缺点的话，那么就是变速箱中心的套轴层数较多，对于厂商的加工和装配要求非常高。当然在变速箱的生产中也并非是马自达去寻求爱信OMG代工的（马自达分别在泰国春武里和日本防府拥有两个变速器工厂）。
马自达变速箱除开在大体结构上跟爱信6AT变速箱不同之外，尽管同是作为一款横置6AT变速箱，在市场上有着非常多的对手，但是马自达的6AT变速箱在齿比的设定上下了不少功夫，用以对应不同车型的性能需求，提升自身品牌在市场上的竞争力。
马自达在设计变速箱的过程中，除了对变速箱的硬件基础精益求精之外，在变速箱的TCU（Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元）的调教也是马自达所擅长的。马自达在调教这款变速箱的过程中，除了考虑变速箱本身的机械质素之外，也需要考虑到所需要匹配的不同排量发动机，不同的车型上
（马自达MX5除外，马自达MX5采用的是纵置后驱，马自达无意专门为此车型开发一款变速箱，因此采用的是爱信纵置6AT变速箱）；
其中更是加入了TCM自学习功能，使得马自达的变速箱能够贯彻"人马合一"的理念，通过自学习模块，收集驾驶者的驾驶习惯、操控数据等等，使得变速箱能够优化改变变速箱的换挡逻辑，使得变速箱的升降档能够更贴近驾驶者的驾驶习惯，让消费者享受到驾驶所带来的乐趣，这一点是当前市场上其他同价位同级别车型中所没有的功能，也是马自达变速箱在市场上备受好评的原因。
综上所述，马自达的FW6A-EL变速箱凭借着合理的结构设计，过应的机械素质，过渡平顺的齿比，出色的换挡逻辑，聪明的自学习系统，使得这款变速箱能够让驾驶者感觉到了自然吸气发动机独特的魅力，也能让消费者知道哪怕是阿特兹这样的前驱B级车也具备有让人印象深刻的驾驶操控乐趣。
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