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在2020年5月时与丰田有着紧密关系的知名改装品牌Tom’s才发布了替小改款丰田CHR所特别量身打造的最新空气力学套件，日前丰田原厂又再度替日本部署丰田CHR进行了以强化行车安全防护为首要诉求的一部产品改良工程，同时还推出了在车辆内、外更添个性气息的丰田CHRModeNeroSafetyPlus特别款车型。
现行小改款丰田CHR在2019年10月才正式于日本发布，因此选择在2020年8月4日所进行的产品一部改良工程将重点放在车辆安全防护科技的升级上，其中最受瞩目的便是丰田SafetySense部署了品牌在日本首见的紧急辅助转向功能。当系统侦测到可能与行人发生碰撞但有足够空间闪避时将辅助车辆进行必要动作预防意外发生。
除了增添日本部署丰田产品首见的紧急辅助转向功能，此次丰田CHR在经过一部产品改良工程后丰田SafetySense安全科技还将升级日间自行车、夜间行人的辨识能力，以及在十字路口右转时侦测对向车辆、路口左右转时侦测通行行人等功能进一步强化行车安全。除此之外，部分日本部署丰田CHR还将增添加热前座椅、电动腰靠调整、nanoe清净空调等舒适配置项目，而GR运动车型也增添了1.2升涡轮增压汽油引擎搭配SuperCVTi无级变速系统的全新选择。
除了针对安全防护科技进行强化，丰田原厂同时还以日本部署丰田CHR既有G、GT等级车型作为基础的丰田CHRModeNeroSafetyPlus特别款车型。首先在外观部分丰田CHRModeNeroSafetyPlus包括前下扰流、铝制轮毂等都改采黑色样式，同时提供包括专属DarkBlueMica车色在内的五款单色、三款双色涂装选择。
在车辆内部丰田CHRModeNeroSafetyPlus包括座椅、中央扶手、车门饰板等处也都换上了黑色样式营造内外相互呼应的整体视觉感受，此外丰田CHRModeNeroSafetyPlus同时也增添了包括ICS智能声纳侦测、RCTA后方侧向车流警示以及环景摄影显示在内的多项安全科技。在日本上丰田CHR已开出介于238万2000至314万5000日元的部署方案，置于特别新作丰田CHRModeNeroSafetyPlus则依动力、驱动方式报出271万5000至304万5000日元的部署方案。
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