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在新车发布前，2021年款IS车系的外观及内饰都已先行在社群媒体上曝光，根据原厂公布的信息显示，新款IS车系在维持既有的2800mm轴距设定下，车长及车宽皆增加30mm来到4710mm及1840mm，车高亦增加5mm达到1435mm。2021年款IS车系在外观上进行了大幅度的更新，其中包含水箱护罩、头尾灯组、钣件线条及前后保杆等，皆全数重新设计，赋予其新一代家族的设计面貌。
虽然内饰的基础中控台架构与改款前相近，但原厂仍针对细节上进行了多处更新，其中包含了冷气出风口的造型、音响及空调控制面板，最明显的差异性便是中控台上方新增10.3寸触控屏幕，其具备了SmartDeviceLink、苹果CarPlay以及安卓Auto手机连接功能，此外并提供了新的内饰配色及饰板选择。
2021年款IS车系在动力设定上，维持了既有的2.0升四缸直喷涡轮汽油引擎、2.5升油电混合动力以及3.5升V6自然吸气引擎设定，其中在2.5升油电混合动力部分，原厂表示其透过油电动力控制总成的更新，强化车辆加速的运动性格表现。搭载2.0升涡轮汽油引擎的车型，则在变速箱部分加入主动学习模式，可针对驾驶踩油门的特性评估道路使用环境，而自动采用最适合的档位配置，藉此强化动力与传动之间的相互搭配表现。
在主动安全配置部分，2021年款IS车系所配置的雷克萨斯SafetySystem+主动安全系统亦有着明显提升，其配置的PCS撞击预警防护系统可针对低光源下日间检测自行车驾驶人员及行人，且可在车辆转弯时主动侦测正在跨越道路的行人，且透过ESA紧急转向辅助系统以及LSAC低速油门控制系统，进一步提升车辆行驶的各项安全性表现。
另外2021年款IS车系配置的新一代LSS+主动安全系统，亦包含了DRCC主动式定速、LTA车道循迹辅助、AHB远光灯自动切换、RSA道路辨识系统等等。而原厂也特别提到，若是系统侦测到驾驶在使用LTA车道循迹辅助后，过了一段时间未针对车辆控制有所回应，其所配置的DESA驾驶紧急辅助系统，将会主动以声光警示周遭车辆并将车辆减速，当车辆停止后即会拨打紧急电话，避免意外持续发生的可能性。
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