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引言:去年超哥写过一篇文章《拆解特斯拉AP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势》,现在信息也比较多,做一些补注释工作,并且把图片做一些处理做一些高清的图片。因为这个MCU是和Autopilot合在一起的,承担了很多的信息显示工作。
图1Autopilot电脑里面的MCU板子01 MCU的拆解信息
这个板子概览如下,由于有好几块板子叠在一起,看起来不太方便
图2信息娱乐板这部分还是引用超哥做过的总结,主要芯片如下:
一个带有4G内存的INTELCONFIDENTIAL的模块
模块附近有一个NORFlash和一片eMMC,可以理解为BIOS/EFI和硬盘
NXPSPC5748GSMMJ6一颗
LGInnotekB216CBT/WLAN模块
Marvell88EA63217口AVB交换芯片
TIDS90UB949串行化和TIDS90UB940解串芯片各一颗
还有一颗未知厂牌的WQ1214CS芯片
两颗STTDA7802Class-SB-I数字功放,每颗包含四路28瓦标称72瓦峰值。一共8路
一颗TJA1059,一颗TJA1043
以及一个类似MiniPCIE的4G模块插槽
整个框图整理下大概如下:
图3MCU的功能框图备注:SystemPlus做过一个Report的Sample,把里面的小芯片写的比较清楚,后面再补充吧,今天没时间了
比较感兴趣的就是未来这个部分如何演化,未来Tesla会不会把HUD的功能作为一个核心的特色导入到这个MCU板子里面。
02MCU接口信息
MCU的接口部分主要包含三个核心的连接器,其他都是内部使用的多一些
: 1、FTDIUSB调试2、WLAN天线3、BT天线4、LTEUSB调试5、CAMIN摄像头入6、CAMOUT摄像头出7、BMP调试口8、BMPLPC调试口,谈到LPC(LowPinCount),基本可以认为那个INTEL的芯片是x86系列。 9、PMIC调试接口10、GSM开关11、BROADREACH网口12、CAN/POWER接口13、ETHERNET网口14、AUDIO接口15、USB接口
图3接口板结合接线图整理下,可以分配如下:
图4MCU的接口板小结:周末帮着带娃跑这跑那,今天这篇就当昨天的文章的补充。天气好了天天被烟烟催来催去的。
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