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全新丰田雅力士有多款车型可供选择，目前有三个GR调校车型可供选择。如果选择RZ或RC型号，则配有1.6升涡轮增压发动机，可产生268马力和370牛米的扭矩。这两款都是全轮驱动，并配有六速手动变速箱以及前后限滑差速器。但如果是入门车型只能在日本选购。
GRYaris车型也将在日本以外的地区销售，但只有本土才能获得新发布的入门级RS车型。尽管在外观上看起来几乎相同，但性能上有很大的差异。这款车更适合初学者，因为RS仅用前轮驱动。另一个重大变化是CVT无级变速箱，该变速箱采用了丰田的10速directshiftCVT，可提供“类似手动的体验”。由于使用了起步齿轮传动，所以与传统的CVT相比，在低速时变速箱反应更快。
GRYarisRS还配备了三缸发动机，1.5升自然吸气，仅产生118马力和145牛米的动力输出。该基本版本相对于另两款车型的唯一优势是重量更轻，因为它的仅重1130千克。添加了与AWD相关的硬件后，中档的RC要重120千克，而顶级的RZ及其附加套件又增加了30千克。最后要说明的是，值得一提的是在欧洲销售的GR雅力士功率略低于日本版，输出为257马力和360牛米。比日本版少11马力和10牛米。
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