特斯拉Model 3直撞已翻覆货车，自动驾驶存隐患？

在 2020 年 6 月 1 日，台湾省高速公路南下约 268.4 公里处，于早上 6 点 44 分，原先一辆已经发生侧翻事故的货车，横躺在车道内线与中线，却被一辆行驶于内侧的特斯拉 Model 3 给直直撞上，而货车可能因是一般冷冻货车，货厢材质比起一般货车薄，因此 Model 3 是直接插入货厢里头。

而摄影机清楚录下了这起事故的发生状况。透过这起事故的视频画面，也有一些值得观察与省思的地方，所以本篇新闻也点出几点让读者们一同参考。

原先货车的翻车，是发生在上午车流不多的时间，因此本来没造成其他车辆的追撞，货车驾驶也顺利离开车辆，在事故车辆前方的车道内侧线挥手示意。然而，特斯拉驾驶是一名 42 岁的黄姓男子，据黄男表示，看到前方货车发生事故时刹车已来不及，声称自动辅助驾驶系统仅半开。依照过去编辑部测试 Model 3 的 AutoPilot 系统，原厂标配可提供 2 种切换，第 1 段是开启 ACC 提供自动车速与车距维持、第 2 段则是车辆会启用车道维持与依照道路最高速限限制车辆时速不得设超过，推测黄男的说词代表应是仅开启 ACC，不过事故发生的真正情况，详情仍有待厘清。

从事发的视频回顾来看，观察 Model 3 刹车灯作动，可以看到 Model 3 是过了在内侧车道线那位货车驾驶后，只剩 1~2 车身，才看见有刹车灯亮起作动，而且是闪双黄灯的紧急刹车，只不过目前尚无法确认是驾驶或者 AEB 启动的紧急刹车。

编辑部近年来，持续针对配有 ACC 与 AEB 等 ADAS 先进主动配备的车款，执行相关的测试计划，不仅是在测试这些车款能够侦测什么人或物而作动、又作动的时间点与刹停距离是如何、有无需要注意的事项等等......无非是希望传达给读者们，ADAS 目前仍旧是辅助配备，驾驶还是要随时注意路况，在危急时刻才能适时介入操控。

透过这场车祸意外，也再次带给我们思考，若依照驾驶声称在高速公路上行驶时有开启 ACC，但从画面中来看很可能 ACC 系统的摄影镜头，无法辨识横躺在路中央的货厢或是非车辆的静止物，使得 ACC 并未能在更远处就进行慢慢减速。加上即使货车司机站在路旁挥手，也无法帮助车辆辨识前方有物体而进行刹车，因此最后在非常接近物体时，可能才由 AEB 或者驾驶(亦或两者同时)对车辆进行紧急刹车，但时速 110 公里仍难以避免撞击。

而有的网友可能会想问，那雷达怎么没有作动呢？其实目前绝大多数车厂，都会因为雷达太敏感，所以设定车辆用视觉辨识辅助，这样是为了保障太多状况都误判而急煞。举例，若前面一片水花跟一面墙，对于雷达讯号的侦测是相近的，这时要靠视觉辨别，否则若是雷达，很可能只要前车喷水就作动紧急刹车，会造成更多行车危险。但在仰赖摄影镜头的情况下，目前确实许多镜头对于白色或不动物体的辨识，容易形成误判，最令人印象深刻莫过于 2016 年全球首例特斯拉 Model S 自动驾驶功能造成的死亡车祸，也是白色货柜车造成反光而让车辆系统未能判读到，本次的事件正好货车的货厢也是静止白色物体，是否也存在这个可能性有待警方后续调查结果。

不过总归来说，自动驾驶辅助系统还是存在许多可能无法辨识的状况，不管是前面所提白色、静止物体、路边挥手示意的人、甚至假设有放置三角警示牌，但车辆是否能辨识而提早刹车？这都显示道路还有许多危险，是车辆无法掌握，仍需要每位驾驶专注在行车中，才能及时避开可能发生的危险。此外，不论这起案件是驾驶急煞还是 AEB 的作动，要在仅 1~2 个车身就将时速 110 公里的车辆刹停，几乎是不可能的事，所以更加提醒我们不该因为车辆有 AEB 的配备，就轻忽了高速公路的行车危险。ADAS 带给我们更多行车安全的辅助，但目前终究是辅助，每一条回家安全的道路，还是建立在每一位专注开车的安全驾驶，才能快乐出门、平安返家。

透过这次的意外事故，包含笔者与整个编辑部，希望帮助大家理解的是，推出各种先进主动安全配备时，仍不免还是会有无法应对的状况，毕竟绝对还是会发生计算机数据库没能拥有的状况题。所以这次的案件提供我们重要的信息与警惕教材，目前 ADAS 都还是「辅助」性质，在我们期待车敞带来更多安全配备车款的同时，大家自身的安全驾驶观念与专注，才是更重要的一环！