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天籁本身的车系历史并不悠长，其最早诞生于2003年，至2020年连同即将发表的新款在内，也只是四代车型。而东风日产在宣传天籁背景和历史的时候同时提到了风度、公爵、桂冠三款不同的车型，那么天籁究竟有怎样的历史渊源，它到底是谁的后继车型呢？因此在开始介绍前，我们还是先要理理一下它们之间的关系。
首先，桂冠与风度的定位完全不同，天籁的设计诉求和性能表现都延续了风度的特点，而与桂冠并没有太多的共性。另外桂冠基本都是在日本本土销售，而风度却是日产在亚洲、澳洲和东欧市场的主力中级车，天籁问世以后完全继承了风度的市场，并且在香港,新加坡、文莱和南美洲部分地区依然延续了风度CEFIRO的名称，严格的来说，天籁取代的是风度，而不是桂冠。
而公爵改款成了风雅（fuga），公爵车系和现在天籁车系没什么联系，新天籁在顶配上用上了知名度高的公爵这个名字而已，公爵的正宗后继是FUGA风雅，而天籁是日产的D平台，前驱车，和公爵不是一个级别的，公爵和容风雅都属于C级车，天籁属于B级车。
因此天籁源于风度，跟公爵没有关系。天籁（以前的风度）竞争对手的雅阁、佳美（现在国内的凯美瑞），而公爵的竞争对手是里程、皇冠。
第一代风度A31
1988年第一代风度诞生。与战神gtr共享平台开发，也就是第一代天籁的前身，定位略低于当时的日产公爵。
外观方面，由于不同的市场定位，日产风度车型的外观设计相当动感，经过简单的改装便能摇身变成日系性能车。它与公爵车型存在着明显差异，车头扁平宽大、长条状组合式大灯让它看上去颇为犀利，另外，设计简洁的前格栅以及相对较低的离地间隙。此外，第一代风度还采用了前双横臂、后多连杆独立悬架，以及前置后驱的驱动形式，这些运动基因颇得年轻人的欢心。
动力方面，采用RB20系列2.0L直列六缸发动机，并有一款涡轮增压发动机可供选择，这款涡轮增压发动机的最大输出功率可达210马力，另外它还为部分市场提供了一款RB24系列的2.4L自然吸气发动机，最大输出功率142马力。起初风度车型仅配备了手动变速箱，后期则加入了4速自动变速箱。
第二代风度A32
1994年第二代风度问世。由于泡沫经济破裂，日产与雷诺集团合作，成立了雷诺-日产联盟，第二代风度也从前置后驱换成了前置前驱，车型定位由运动轿车转向高级轿车。在外观设计方面回归了稳重大气的风格，车身造型流畅优雅，离地间隙也升高了一些，整车外观看上去和谐优雅；
动力方面，第二代风度共有2.0L、2.5L以及3.0L三个排量的VQ系列V6发动机可供选择，与它们搭配的则是4速自动或5速手动变速箱，在底盘悬架方面采用了前麦弗逊、后多连杆的悬架形式。这款发动机也成就了第二代天籁，享有全球静音王的美誉。
第三代风度A33
1998年第三代风度无论从外观造型、内饰设计、还是底盘悬架、动力配备上都算得上优秀。其车身尺寸上全面增加，外观设计圆润流畅，前大灯首次采用了不规则设计，微微隆起的发动机舱盖以及镀铬的横条状前格栅让整台车显得潇洒飘逸。
内饰方面，木质装知饰的四辐式方向盘、复杂而不凌乱的中控台、大面积道使用的木条装饰都让这台车的内饰设计在同级别对手中占据了上风。豪华而不奢华的设计风格凸显了整车的“风度”。动力方面，第三代依然全系标配VQ系列V6发动机，排量从2.0L到3.5L不等，共有5款不同的发动机，其中3.5L发动机只在英菲尼迪I30上提供，传动方面有4速自动和5速手动变速箱选择。底盘悬架也依然与上一代车型保持一致，采用前麦弗逊+后多连杆独立悬架的搭配。
这代车型稳居中国市场，进口车销售前茅。
第四代（第一代天籁）
2004年第四代天籁，连续14年全球十佳发动机，改写中国人对高级车的定义，
从2002年底，日产便开始生产TEANA车型，2004年TEANA已经完全替代了此前的风度。TEANA的名字来源于美洲土语，意思是黎明，寓意着日产新一代中型车的曙光初现。
海外版第一代天籁与日产Altima（第一代天籁在北美市场便叫做Altima）共享平台，车身宽大厚重，造型圆润流畅，双横条镀铬前格栅与不规则大灯勾勒出一张温文尔雅、不急不躁的“脸”，而圆润饱满的车尾则再一次强调了它庄重典雅的气质。
这也是国内最熟悉的天籁车型，2003年日产与东风汽车正式成立东风日产乘用车公司，并将天籁以国产化的身份引入国内。上市之初便以稳重大气的设计风格吸引了国内消费者，再加以当时知名的VQ系V6发动机，底盘悬架的形式与过去的风度保持一致，依然为前麦弗逊+后多连杆的搭配，整体偏向舒适性，迅速在国内中型车市场扎稳脚跟。
第五代（第二代天籁）
2008年北京车展上，第五代天籁首次亮相，在外观设计方面融入了许多动感、时尚的元素，三角形的大灯配合尺寸加大的前格栅，使得整车前脸更加富有张力，雾灯造型也经过了重新设计，强调了年轻前卫的设计理念。
在内饰方面也做出了不少改进，宽大厚实的方向盘、大尺寸液晶屏幕以及无处不在的木条装饰，使得其内饰豪华感与精致感倍增。
动力方面，提供了三种排量四款发动机选择，新增2.0L直列四缸自然吸气的MR20DE发动机（QR系列后继发动机）和2.5L直列四缸自然吸气QR25DE发动机，以及2.5L和3.5L的VQ系列V6发动机。在底盘悬架方面与上一代车型保持了一致，依然采用前麦弗逊、后多连杆的悬架系统。
第二代天籁也成就了“舒适之王”的称号，并在2011年荣登日系销售冠军。
第六代（第三代天籁）
2013年第六代天籁重塑，力求在这代车型身上有些突破。基本是以北美第五代的ALTIMA为原型打造。在外观设计方面也全面向家族车型看齐，前脸采用了日产全新的家族式设计，大幅度倾斜的倒梯形前格栅、犀利的三角形大灯以及长条状雾灯不仅显得时尚前卫，更能表现出它的“日产”基因。
动力方面，这一代车型最大的一个变化点在于，大幅度取消了V6发动机的使用，海外版本保留了3.5L的VQ35DE发动机，到了国内直接就把所有V6发动机都取消掉，以2.0L和2.5L的直列四缸发动机所代替。与此同时，虽然底盘构造方面没有发生太大变化，但后悬架的铝合金摆臂被替换为钢制部件以节省成本。
第七代（第四代天籁）
2018年12月，第七代天籁在国内正式上市，延续了舒适的基因，颠覆了行政的风格，同时主打运动时尚，内饰圆润的风格配以皮革及木材装饰，在豪华感方面比上代车型有所提升，总体提升的感觉给人非常明显。
在运动方面搭载了日产黑科技，2.0VC-TURBO可变压缩比涡轮增压发动机。而且在海外版本上还会搭载日产ProPilot半自动驾驶系统。
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