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2020年5月7日，全新奥迪Q7正式上市，全系共有3款车型，市场指导价区间为68.98-86.68万元，新车换装了奥迪Q系列家族的最新语言，内饰风格与旗舰SUV奥迪Q8统一。
全新奥迪Q7的长宽高分别为5067/1970/1731mm，轴距为2999mm，前脸匹配夸张的八边形一体式进气格栅，配六根垂直饰条，与奥迪家族旗舰级SUV——奥迪Q8一样重塑了“罗马立柱式”设计，雄浑大气。
尾灯组更加扁平并被镀铬饰条贯穿，牌照区域与车尾厢盖持平的设计，采用双边共两出排气布局保险杠黑色/银色饰板，新车可选装带激光照明的HD Matrix LED大灯，实现超远的照射范围。
内饰方面全新奥迪Q7配备了12.3英寸全液晶虚拟座舱，10.1英寸上方中央触摸显示屏、8.6英寸下方中央触摸显示屏，共同营造“三屏联动”全智能触控人机交互体验，车辆还专为中国市场打造7座版车型。
动力方面，全新奥迪Q7的45 TFSI车型搭载2.0T直列四缸涡轮增压发动机，最大功率为245马力，峰值扭矩为370牛·米，官方百公里加速时间为7.1秒，极速为231公里/小时； 55 TFSI车型搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大功率为340马力，峰值扭矩为500牛·米，百公里加速时间为5.9秒，极速为250公里/小时。传动系统方面，45 TFSI车型和55 TFSI车型均标配8速手自一体变速箱。
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