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目前世界上最主流的汽车驱动与布局方式为前置发动机前轮驱动设计，俗称FF，这样做的目的不仅可以在理论上降低制造成本，同时也可提高车内空间容量。不过从给一台车配重的角度上说，前轮驱动毕竟舍去了传动轴以及后差速器等等因素，所以在客观上会普遍导致车头重量要比车尾沉出不少的情况发生，影响操控且容易产生转向不足，但这并不是肯定现象而是理论现象，这还会受到车轮的悬挂几何设定等因素影响。
所以为了应对前轮驱动车可能出现的转向不足问题，许多厂家很多年前就推出了一个叫做后轮随动转向的技术，也就是说当前轮做出转向动作时，后轮的束角也会有轻微改变，帮助车辆以更好姿态和更稳定的走线过弯，减少类似转向不足的现象出现。日本著名赛车手土屋圭市在驾驶前轮驱动轿车在赛道上入弯速度过快出现转向不足时，会通过手刹对后轮短暂制动从而获得在弯道中重新调整转向角度的机会，可见后轮对一台前驱车而言对操控提高的重要性。在我们身边其实就有许多带有后轮随动转向的车型，老款的例如富康、塞纳，更贴近我们生活的还有雷诺拉古娜以及更为熟悉的第八代雅阁与讴歌RLX所配备的PAWS技术。
图：富康应该是最先让国人知道后轮随动技术的车型。
图：我们去年曾经测试过的雷诺拉古娜Coupe也配备有相同概念的技术。
图：第八代雅阁配备有上代PAWS技术。
既然说到后轮随动转向系统，不得不说一说本田的后轮随动技术“PAWS”。PAWS系统理解起来并不难，但这套系统由于全电子式控制，所以比几十年前的老富康用的要复杂得多。PAWS的工作核心主要来源是配置在底盘中央的总控制单元来协调后轮束角的变化，而当车辆转向时数据会传输到总控制单元处，根据不同的转向角度与方向总控制单元会将信息分配给左右后轮的电控伸缩臂中，调整后轮的束角角度，改善行车线路。
例如当车辆急转右弯时进入弯心点之前，中央总控制单元就会协调后轮束角向相反方向微调，以起到稳定行车线的作用；同时还可减少驾驶者转弯时的操控负担，急转左弯时也同理。除了转弯之外，当车辆制动时PAWS系统仍会介入工作，此时的总控制单元会向后轮的电控伸缩臂施加命令，改变束角呈八字形以提高减速时车身的稳定性。PAWS除了可以增强弯道时的稳定性，在并线时仍会投入工作，常规并线时中央总控制单元会协调后轮束角照并线方向变换。
图：从此图可以看出整套系统的写作关系，中央总控制器会收集前轴传送回的信息并将信息分析传递后轮的控制伸缩臂处，改变后轮束角。
图：从图中你可以发觉当车辆在进入右弯时，中央总控制器会协调后轮的伸缩杆改变后轮束角，从而起到稳定行车线的目的。
图：左弯时也是同理。
图：紧急制动时后轮束角则会向内改变。
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