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这次跟大家研究一下关于主销的设计。研究主销的角度一般都是针对转向轮而言。主销Kingpin（又称大王销）是指前轮转向所围绕的转向的虚拟的轴心。一般麦弗逊车型主销就是塔顶和下球头的连线，而双摇臂和直桥式的就是上下球头的连线。大部分汽车其主销并不是垂直地面的而是带有一定角度的，主要分为主销后倾（KingpinCaster）和主销内倾（KingpinInclination）。
主销后倾（KingpinCaster）它指的是从侧面看车轮时，主销往车辆的后方倾斜。主销后倾的作用是让车轮的接地点处于主销延长线的后方，这样车轮就会靠行驶时的滚动阻力被向后拉，这样车轮的方向就会产生自我修正的趋势。而主销中心线的接地点与车轮中心地面投影点之间产生前后距离。一般而言，主销后倾角度越大，其产生的方向修正力矩也就更大。
图：主销后倾（KingpinCaster）它指的是从侧面看车轮时，主销往车辆的后方倾斜。一般车都会使用正的主销后倾角增加前轮直线行驶稳定性。
图：主销延长线的接地面和轮胎的实际接地面之间的距离就是主销后倾能加强前轮自动修正能力的秘密。
图：一般前轮或后轮驱动的汽车由于前轮是主动轮，因此主销后倾角会偏小以降低扭力转向的现象。
图：后轮驱动的汽车会使用较大的主销后倾角增加前轮（从动轮）的直线指向性。
主销后倾也有其他特性。当你打转向过弯时，内侧转向轮角度越大，倾角就会向正倾角摆动。而外侧转向轮的倾角就会加大负倾角的趋势，从而能够在弯中有更理想的车轮贴地角度。但另一方面，由于外侧车轮相对悬挂会有向上移动的趋势，内侧车轮会下移，因此随着转向打得越多，车身倾侧程度也会越厉害，代表着更大的重心转移和外侧车轮会承受更大的压力。对于前驱车而言，过大的主销后倾会增加扭力转向的趋势，而后驱车则需要较大的主销后倾以增加自我修正力度，以增加自我修正的幅度和速度。一般而言前驱和四驱车会将主销后倾设置在3-4度提升转向反应和降低扭力转向特性；而后驱车会设置在4-10度以提升直线行驶稳定性。后驱飘移车和拉力车甚至会使用更大的主销后倾以提升修正速度和力度。
图：一般飘移赛车和拉力赛车上由于需要快速的大幅度修正方向，因此会使用相当大的主销后倾角加强自动修正效果。
图：场地赛车特别是前驱赛车则会使用较小的主销后倾角。
调校主销后倾，麦弗逊的车型可以通过使用可调塔顶进行调节，而双摇臂就可以通过调节下摇臂的主销后倾可调拉杆，或者使用可调节的下摇臂进行调节。
图：对于麦弗逊车型，最简单的调整主销后倾角的方式就是利用可调鱼眼塔顶。
图：使用分体式下摆臂的下悬挂也可以改变Caster拉杆来调整主销后倾角。
图：这类一体式下摆臂可以通过调整下摆臂和副车架的连接位实现主销后倾角的变化。
图：图为bbi为保时捷911推出的可调式下摆臂，主销后倾可以多段可调。
除了主销后倾以外，还有主销内倾（Kingpin），是指从正面看车轮时，主销往车辆的内侧倾斜呈“八”字形状。而主销中心线的接地点与车轮中心地面投影点之间产生距离，即两点之间的距离称为主销偏距（ScrubRadius）。如果主销重心线接地点比投影点靠外，就为负偏距；更靠内则成为正偏距；重合就为0偏距。由于主销向内倾斜，当车轮绕着主销回转时，轮胎的最低点将低于地平面，而根据反作用力，地面比车轮更坚硬，所以车身会因受力而被适度顶起，而当车轮回正时，这个力会被释放，从而辅助车轮回正。
图：主销内倾（Kingpin），是指从正面看车轮时，主销往车辆的内侧倾斜呈“八”字形状。而主销中心线的接地点（红线）与车轮中心地面投影点（黑线）之间产生距离，即两点之间的距离称为主销偏距（ScrubRadius）。
图：主销是看悬挂转向时上下两端球节的连线，而不是看避震的角度。
而调节主销内倾的更重要的原因，就是因为要降低主销偏距造成的影响。一般负的主销偏距能够增加刹车的稳定性和减轻打方向的力量，原厂街车大多数都使用负的主销偏距。而一些赛车和性能车则会使用正的主销偏距，以提升驾驶路感和反应（当车轮抓地力变差时方向变轻，车轮抓地力增加时方向变重），同时增加方向盘的回正力度。但过大的主销偏距则有相当不好的影响。
一些改装车会在前轮使用相当大的Offset的轮圈，或者使用相当厚的法兰垫片来增加前轮的轮距，这就变相增加了主销偏距的量。过大的主销偏距会导致打转向时车轮发生前后摆动的状况导致车头会因为打转向而发生偏移，刹车时也会发生方向不稳定和俗称“方向盘打手”的现象。同时转向时会很容易发生整体抓地力丢失而打滑，特别是在湿滑的地面上更甚。于是就需要利用增加主销内倾的角度来抵消所增加的主销偏移。
图：宝马奔驰等汽车为了降低主销偏距，会在下摆臂使用双球节的设计。可以通过几何活动获得虚拟的转向中心变相将下球头连接点向外移动，增加主销内倾角。缺点就是会产生活动死点，转向不能打太大。
图：Hellaflush玩家前轮都喜欢使用较大Offset的轮圈，此举会增加主销偏距，会导致前轮转向时抓地力缺失，刹车时也会容易跑偏。
图：过大的主销偏距也会导致转向时前轮向前后摆动，除了会更容易刮叶子板以外，转向角度也被限制得更小导致转向半径和灵活性下降。
但过大的主销内倾也有负面影响。因为主销内倾在转向时会减少内倾角，从而降低转向时的抓地力。这时候就需要使用更大的主销后倾来抵消。一般而言主销后倾会比主销内倾角更大，以保证转向时产生正的倾角增益。因此部分讲究的改装车都会选择换装更长的下控制臂来增加轮距和增加倾角，而取代使用更大Offset轮圈和使用加厚法兰带来的负面影响，喜欢玩姿态和Hellaflush的朋友尤其要注意。
图：由于需要很宽的轮距，和避开极限转向角度时车轮会和摇臂干涉，飘移车都会使用较大Offset的轮圈，因此主销偏距也很大。
图：减少主销偏距的影响的方法就是使用定制的加长摇臂，同时设定更大的主销内倾角。
一般调节调校主销内倾角，麦弗逊的车型可以通过使用可调塔顶进行调节，而双摇臂就可以通过调节可调上摇臂进行调节。不过需要注意的是这种调节方式会改变倾角。如果需要不改变倾角的前提下改变主销内倾数据就需要使用改装的羊角进行。不过还是要提一下最好的方式还是使用加长的下摆臂，就能解决很多问题。
图：如果对性能有相当要求的话，改变主销的角度最佳方式就是使用可调的下摇臂组。
图：不少性能迷会将原厂摇臂的下球头部分外延，增加轮距之余也能降低主销偏距。
图：KazamaAuto为JZX100推出的加长35mm下摇臂。
结论：主销后倾和主销内倾都提升直线稳定性，主销后倾和主销内倾要同时调节，前者数据可以比后者大。过大对轮胎抓地力会有反效果。车轮Offset和法兰垫片越厚主销偏距越大前轮越不稳定需要调节主销后倾和主销内倾减少，最佳方法是使用长摇臂代替法兰垫片。
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