解放双手双脚双眼 | 长安量产L3级自动驾驶来了

长安UNI-T成功在开放路段完成中国首个量产L3级自动驾驶体验。

文丨Sherry

3月10日下午，一场与众不同的直播即将开始。

这场直播的主播是长安汽车总裁朱华荣，而担当“路演”重任的是长安新产品序列UNI（中文名：引力）的首款车型UNI-T，该车搭载L3级自动驾驶系统核心技术，预计将于今年内实现量产。

而这场直播的不同之处就在于，UNI-T将在开放路段完成中国首个量产L3级自动驾驶体验，而朱华荣的任务是全程讲解。

下午五点二十，在经过简单的讲解之后，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华、朱华荣和主持人一行正式登上UNI-T，开始了L3级自动驾驶体验。

据了解，这次路测体验是在重庆市专门给长安批的一段5公里折返路上进行的。整个路线全程长23km，途径4座立交，2条隧道，1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况，道路上车型众多，车流量密集，对自动驾驶汽车极具挑战性。

“简单来说，自动驾驶分级在中国标准可以用L1级脱离双脚、L2级脱离双手、L3级脱离双眼、L4级脱离大脑来形容，至于L5级则是完全无人驾驶。当然，马上落地量产的L3级自动驾驶技术需要在特定道路条件和车辆工况下来实现。”朱华荣表示。

据悉，长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

同时，该系统可以识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

“只要在结构化道路上，包括高速公路、城市环线路，无论堵车与否，长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。”朱华荣在直播中介绍，即使在交通拥堵场景下，也可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，如果驾驶员经过提醒后还没有接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

“在当前国家规定的特定路况下，L3级自动驾驶技术可让驾驶员双眼离开对驾驶的监控，驾驶员可玩手机或看车机等，此时长安UNI-T手动驾驶模式下受限的娱乐功能也能允许驾驶员使用。”驾驶员梁锋华在直播中介绍。

在直播中，长安UNI-T行驶稳定。方向君看到驾驶员梁锋华在车速不高于40km/h的情况下可以长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。车速超过40km/h，他可以长时间脱脚、脱手，但还是需要用户双眼监控前方。在拨动转向拨杆后，车辆可以顺畅地自行换道。

“UNI-T年内就会上市，L3级自动驾驶是否能真正上路，还要看国家的法律法规。如果法规没出来，带有L3自动驾驶的UNI-T部分自动驾驶功能就要关闭。”在直播中，朱华荣还回答了网友关于配备自动驾驶的UNI-T上市时间问题。

目前市面上已经有相当大一部分车型都具备L2级自动驾驶辅助功能，但也有部分车企表示今年将实现L3级别自动驾驶的量产。

但在业内看来，实现L3级别自动驾驶的量产难度并不低。目前国内外尚无统一的标准，而如何保证算法的可靠性和一致性也是挑战。

据悉，从2016年基本实现L3级自动驾驶技术以来，长安汽车自主完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。4年里已经完成了试验场内200多个场景匹配测试、1万多种场景仿真测试、200万公里实车测试、5000万公里测试里程等不断重复量产前的车辆测试工作

此外，长安方面认为，随着L3级别自动驾驶量产的实现，一部分驾驶责任开始由人向系统转移，由此带来车辆保险等行业巨变，需要相关道路设施、法律法规为实现全自动无人驾驶夯实基础，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

文章由易车号作者提供