L3级自动驾驶技术能改变什么？

网红体质的特斯拉又“摊上事了”。3月10日，特斯拉因“换芯”被工信部约谈，并要求整改。原因是国产特斯拉Model 3部分车辆装配HW2.5组件，而不是车辆标注的HW3.0组件。HW2.5和HW3.0是两种不同型号的整车控制器，相当于电动汽车的大脑，HW3.0被称为特斯拉史上最佳自动驾驶芯片。HW3.0比HW2.5处理速度更快，延展性更好。这也就好理解为什么车主不满了，谁不想要更自动驾驶的汽车呢。

在量产车自动驾驶技术应用方面，特斯拉走在前列，其Autopilot系统可以实现主动续航、自动辅助转向等功能。在国内，目前很多车辆宣称达到了L2级别自动驾驶技术，其实是严格意义上是辅助驾驶。3月10日长安汽车公布了其L3级自动驾驶技术，采用视频直播的方式演示。那么L2级与L3级之间有多少区别？L3级又能给用户带来什么变化呢？

3月9日，工信部发布了《自动驾驶技术分级》国家标准公示，将于2021年正式实施。公示的标准有5个等级，0到5。

L0级：应急辅助。驾驶员驾驶，自动驾驶系统协助探测和响应。就是有一些提醒功能。

L1级：部分驾驶辅助。驾驶员驾驶，自动驾驶系统可以执行某项工作，如转向、加减速等。

L2级：组合驾驶辅助。驾驶员驾驶，自动驾驶系统可以同时执行更多的辅助工作。

L3级：有条件自动驾驶。特定环境下，自动驾驶。其他时间驾驶员要接管。

L4级：高度自动驾驶。更多环境下可以实现自动驾驶。

L5级：完全自动驾驶。所有环境都可以实现自动驾驶。

可以看出，L2级到L3级是质的飞越，L3级已经实现了自动驾驶。长安汽车公布信息显示，其L3自动驾驶技术并已经具备量产标准，这项技术将率先装备在UNI-T车型上。据介绍，试验车配备了5个毫米波雷达、5个摄像头、12个超声波雷达，最大探测距离200米，同时形成3个360度车外环境感知，计算误差在10厘米范围内。车辆运行过程中结合高精度地图和ADAS（主动场景）地图的道路信息，最高实时获取8公里范围内的道路信息。此外，自动驾驶系统两重冗余，也就是两套系统，如果一套系统出问题，另一套系统工作，提高安全系数。

在高速公路、城市高架等路况简单的区域，手可以离开方向盘，转向自动完成，脚不用踩油门和刹车，系统自主完成。如果车速低于40公里，眼睛也不用盯着看路况了，实现了严格意义上的自动驾驶；如果车速超过40公里，需要驾驶员观察，目视前方，手脚还是自由的。这一过程中驾驶员视线偏离的话车内就会响起警报。目前，长安L3级自动驾驶技术实现最高130公里速度下的自动驾驶，车辆会根据道路限速实时调整速度。

行驶过程中，变换车道是常有的事，当搭载长安汽车L3级自动驾驶系统的UNI-T车速大于50公里，驾驶员打开转向灯，车辆在确认左右两侧环境后，就会自行转向，行驶到目标车道。同时，如果出现紧急情况车辆可以快速做出反应，长安L3级自动驾驶技术已经实现50毫秒反应，通常人驾车的反应时间平均为1200毫秒。

此外，在自动驾驶过程中，车辆探测的周围环境也会显示在仪表板上。如果左右两侧车辆距离过近，自动驾驶系统会在车道内微调。

长安汽车的L3自动驾驶技术目前还只能路况单一的环境下实现自动驾驶，在有人行道、红绿灯这样的复杂路况区域，需要驾驶员接管车辆，车辆不会做出任何辅助措施。

通过长安汽车展示的L3级自动驾驶技术可以看出，L3级已经超越了辅助见识，实现了真正意义的自动驾驶，虽然使用环境还有局限，但特定路况已经可以实现。特别是在拥堵路段，能够解放驾驶员，以往一脚油门一脚刹车紧盯前车的场景将消失，车辆自动完成，身体疲劳强度也会大幅缓解。