直播解放双脚双手双眼，长安L3级自动驾驶拒绝PPT发布

直播解放双脚双手双眼，长安L3级自动驾驶拒绝PPT发布

3月5日，长安汽车正式发布了全新SUV车型——UNI-T。款新车不仅在外观设计方面对此前的概念车造型进行了百分之百的还原，在智能化配置，以及自动驾驶等方面也相比其他车型拥有更加亮眼的表现。其中，长安UNI-T还搭载了L3级自动驾驶功能，在部分工况下可实现自动化驾驶，继解放双手双脚之后，首次解放人类双眼。长安汽车表示，国内法规开放后，L3自动驾驶版将很快量产并推向市场。

▲长安汽车总裁朱华荣

就在距离长安UNI-T正式发布后不久，3月10日长安汽车又在重庆，通过网络直播正式发布了量产版本的L3级自动驾驶系统。L3级自动驾驶是辅助驾驶与自动驾驶的“分水岭”。这意味着，驾驶责任首次由人，部分转向了驾驶系统。此举也将引起社会，法律法规，保险等一系列的变化。在此次活动上，长安汽车总裁朱华荣：“可以说，L3级自动驾驶技术的量产，是自动驾驶走进人类生活的重要里程碑，必将促进人类社会进步的发展。更重要的是，L3级自动驾驶的核心技术是长安汽车自主开发完成，对所有系统算法拥有全部的自主知识产权。在完成数万个场景匹配、仿真道路试验，实际道路实验后的总测试里程超过五千万公里。未来将为广大消费者提供全新的智能出行体验。”

随后，朱华荣还亲自参与了量产版本的L3级自动驾驶系统的测试，在城市道路、高速公路等多环节多条件路况下展示了长安UNI-T所搭载的L3级自动驾驶功能。

此次长安汽车发布的L3级自动驾驶系统车辆的感知范围，覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

整套系统包括了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

具体应用场景可根据车速来实现两种方案，首先在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体执行细节为：

（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。具体执行细节为：

（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

此外，无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

其实，早在2013年长安汽车已经开始着手筹备自动驾驶功能；2016年，长安汽车就率先完成了从重庆到北京的长距离自动驾驶道路测试。在2017年、2018年长安汽车已分别获得美国加州和重庆自动驾驶道路测试牌照。并已完成累计超过1200万公里测试，其中L3级及以上已完成超过100万公里测试。

如今，5G时代的到来为自动驾驶提供了前所未有的发展契机。而长安汽车正是因为抓住了这一机遇，从而率先实现了L4的实际应用。去年7月，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式在重庆举行。而长安汽车作为首家入驻重庆5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地的车企，标志着其L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。

另外，从量产车型来看，长安同样在行业中处于领先地位。其中，可实现并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项功能的L1级驾驶辅助技术已普及应用在旗下多款车型上；APA4.0（代客泊车系统）、IACC（集成式自适应巡航）等L2级自动驾驶技术已搭载到CS85COUPE、CS55PLUS上；而装备了APA5.0（遥控代客泊车）系统的CS75PLUS同样在终端市场获得了不少消费者青睐。

长安汽车曾表示，到2020年将不再生产非联网汽车，实现新产品100%联网，同时实现自动驾驶L3级的量产；到2025年，车载功能实现100%语音控制，实现自动驾驶L4级的量产。随着如今L3级自动驾驶的量产得以实现，长安汽车也兑现了曾经许下的承诺。作为首款搭载这一功能的车型，长安UNI-T也计划在今年6月上市，待国内法规开放后，L3自动驾驶版本也将很快量产并推向市场。未来随着技术的迭代，在拥有了目前已经打下的良好基础后，相信长安在自动驾驶领域还会给我们带来更多惊喜。

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