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积跬步至千里 长安L3级自动驾驶何以量产实测成功领先同侪?

  • 作者: mc车镜
  • 2020-03-11 02:25
  • 495

3月5日,长安向世界展示自己全新产品序列“引力”旗下首款车型UNI-T,极具未来感的设计元素让人们的眼睛大呼过瘾。与此同时还有这么一项充满“未来感”的配置出现在厂商宣传话语当中。它能在驾驶过程中解放人们的手和脚,仅需少数少数时候拨拨手指即完成你的所有出行需求,没错这就是可以量产的UIN-T的L3级自动驾驶款。

第一次在UIN-T的宣传资料里见到L3级别自动驾驶这项功能时,我们还真认为这是长安在跟其他品牌,特别是和国内的自主品牌们“抢风头”。因为此时几乎所有自主品牌的所产车型自动驾驶等级都在L2,且长安在UNI-T的L3自动驾驶功能后面加了一个“括弧”,里面写道“国内法规开放后,(UNI-T的)L3自动驾驶版将很快量产上市”。这得等到法规开放量产上市?法规何时开放也没给一个明确的时间。长安L3自动驾驶有没有成熟我们也不知道,怎么就敢说自己有了呢?在当时,许多人也许都不把这个当回事,毕竟在UNI-T的几十项亮点里,L3级只是其中一个。

让人没想到的是,UNI-T亮相后仅仅5日,长安专门为自己的L3搞出了一场发布会。发布会场面相当之隆重,当地政要,400余家媒体悉数出席,而且总裁亲自驾乘体验,可见长安是相当隆重且正式地推出了自己领先的L3级自动驾驶技术。

虽然意外,但如果有特意了解长安自动驾驶发展历程的读者对此就不会有任何疑虑。早在2009年,中国自主品牌正在初步接轨国际迈向崛起之时,长安汽车就已经着手自动化驾驶的规划。长安为此设立了专门的智能网联汽车项目,该项目成立的目标有两个,一是开发车载互联系统;另外一项就是今天我们聊的“自动驾驶”。在项目孵化下,长安先后在2012年、2015年推出了具有主动刹车、车道辅助的志翔;能够实现自适应续航的CS35。由于这些车都只是属于厂商方面技术实践的试制车,大多不被公众所知晓。直到2016年。长安用一台无人驾驶的睿骋,实现了从重庆北京2000公里的超长“自动驾驶”的测试后,人们才发现长安在自动驾驶领域所积累的经验。

那么此次发布的这套系统都有些什么呢?整套系统由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物,并可感知驾驶员视野、疲劳,同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获得8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,保障准确性。

其中摄像头发挥的重要作用是车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。毫米波雷达则是利用波长为30GHz-300GHz的毫米波,通过测量回波的时间差,处理后会得到与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。超声波雷达通过超声波发射装置向外发出超声波,到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离,主要应用为泊车辅助预警以及盲区碰撞预警,适用于低速场景。

目前长安L3级自动驾驶主要应用的场景为:1、在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h,若用户在系统提醒接管后不接管,那么会执行减速停车操作;2、在特定的电子围栏内(包括高速公路和快速路)。车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,但需要用户监控前方情况,使用中可实现驾驶员触发换道操作,即驾驶员拨动转向灯后,车辆可自行换道;3、系统都随时随地会动态识别驾驶员状态。

UNI-T的L3级自动驾驶属中国首个L3级自动驾驶量产体验路测活动,这个活动的成功发布,标志着中国“造”的长安首款L3车型UNI-T达到世界自动驾驶技术的前列。确实,不积跬步无以至千里,长安的自动驾驶都是自己一步一步研发积累起来做成。此次发布的L3级自动驾驶, 实在不能说是“抢风头”,而是研发实力的体现。在自动化驾驶技术的赛跑中,已然获得领先位置。L3级自动驾驶意味着一部分驾驶责任将由人转向系统,由此会带来交通法规、车辆保险等行业巨变。所以,朱华荣说,一旦政策法规允许,长安L3级的UNI-T才可投入量产,成为中国首个L3级自动驾驶量产车型。

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