长安UNI-T实现L3级自动驾驶？

昨天，“中国首个L3级自动驾驶量产体验”的汽车品牌被长安捷足先登。长安UNI-T在公开道路进行了一场L3级自动驾驶体验直播，长安汽车掌门人朱华荣亲自出镜担当主播。他说，“我对我们的研发团队非常自信，自动驾驶汽车已经能够让用户‘脱脚’、‘脱手’、‘脱眼’。”

无论是从美国SAE的标准，还是根据工信部最新公示的《汽车驾驶自动化分级》报批稿来看，在L3级自动驾驶状态下，驾驶员可以“脱眼”，即不用时刻监管车辆，只需保持能动态接管驾驶任务。如果驾驶员不能“脱眼”，那么系统就没有达到L3水平。另外，上述两套标准都强调了限定场景，意即L3是“有条件的自动驾驶”。

长安实现了低速场景下的L3级自动驾驶。据长安官方介绍，长安UNI-T在部分工况下实现自动化驾驶，可以解放“双眼”。在高速公路辅助驾驶功能中，可实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智能推荐换道，还支持全速自适应巡航等。

以下有3个关键点需要知道：

1、长安UNI-T的L3级自动驾驶其实是40km/h以下的TJP（拥堵自动驾驶）；在40km/h以上，依然是L2级ADAS（高级驾驶辅助）功能。

2、长安在核心算法领域取得了显著突破。UNI-T从环境感知到决策，再到最终执行控制的整个环节仅需50ms。

3、实现L3级自动驾驶，是长安北斗天枢战略的重要落地成果，对于长安向智能科技出行公司转型意义重大。

在体验直播环节中，长安汽车总裁朱华荣和驾驶员有过这样一段针对性测试。在40km/h以下，驾驶员松开双脚、双手，同时眼睛对视副驾位，在这个过程中系统始终没有发出警告。而在40km/h以上，驾驶员可以松开双脚、双手，但是一旦视线离开前方，系统立即就发出警告。

单纯从直播来看，长安UNI-T在40km/h以下实现了TJP，而在40-130km/h区间依然是L2级（长安称该系统最高时速达130km/h），也就是属于ADAS（高级驾驶辅助）范畴。