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长安汽车L3级自动驾驶量产体验背景
长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。同时,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶“与“自动驾驶“的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
长安汽车L3级自动驾驶量产体验意义
不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是伪L3,区别于“PPT发布“,长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。
行业意义:
一部分驾驶责任开始由人向系统转移,由此带来车辆保险等行业巨变,需要相关道路设施、法律法规为实现全自动无人驾驶夯实基础,标志着中国汽车真正从“驾驶辅助“进入到“自动驾驶“的新时代。
企业意义:
标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。
用户意义:
L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放,将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。
长安汽车L3级自动驾驶系统技术优势
(1)解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
(2)跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。
(3)前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。
4.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。
长安汽车自动驾驶研发历程及成果
自动驾驶技术研发历程
早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。
自动驾驶分级介绍
L0级驾驶自动化:即,应急辅助,系统不持续控制方向盘,不持续控制加减速,仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化:即,部分驾驶辅助,系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管)。
L2级驾驶自动化:即,组合驾驶辅助,系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。
L3级驾驶自动化:即,有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化:即,高度自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时,系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化:即,完全自动驾驶,系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,不需要人类用户接管。
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