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于2010年首度部署很多地区的丰田Alphard车系，可说是定位相当独特的一款车型，其豪华商务取向的MPV汽车风格设定，在很多地区上并无直接的竞争对手，推出至今已来到第3代小改款车型。而在2020年2月于很多地区发布的新款车型，虽没有针对外观或动力底盘进行更动，但在主动安全配置部分，却有着相当显著的提升，也赋予新车更为完整的战力表现。
新款Alphard车系维持既有的单一车型设定，在外观上亦延续了2019年款车型的既有基础，车头部分采用了车型专属的α徽饰，并未采用丰田厂徽配置，突显其专属的豪华汽车风格设定，且采用一路延伸至前保杆下方的大型格栅状水箱护罩，并在LED头灯组及保杆两侧大量使用镀铬套件强调豪华质感，且采用LEDBiBeam头灯、LED序列式方向灯、LED前/后雾灯以及LED尾灯组，其中头灯更具备AHB智能型远光自动切换功能。
内饰配置上，新款Alphard车系虽维持既有的中控台配置，但在中控台上方的8寸触控屏幕则进一步升级至10.5寸，且除了原有的原厂中文导航、DVD播放功能、USB及WiFi连接功能外，更首度部署苹果CarPlay、安卓Auto及Miracast手机连接播放功能，更符合现今小伙伴对于车辆与手机连接的使用需求。
而说到Alphard车系最大的车型卖点，莫过于第2排所采用的两张独立Ottoman座椅，不但具备SemiAniline真皮材质包覆及电动调整，且亦具备电动加热及通风功能，且拥有隐藏式摺叠桌配置，而新款车型更透过椅背及座椅宽度的增加，进一步强化乘坐舒适性的表现。而第二排前方采用电动收折、置于车顶的显示屏，更由原本的9寸增加至13.3寸，虽取消了原本的DVD蓝光播放功能，但追加HDMI输入，且可透过Miracast镜射手机屏幕。
新款Alphard车系在主动安全配置上，首度标配了TSS2.0智动驾驶辅助系统，除了整合前述的AHB智能型远光自动切换系统外，并包含可侦测障碍物及行人、具备主动刹车辅助功能的PCS预警式防护系统，以及ACC主动式车距维持定速系统、LTA车道循迹辅助系统，透过前述的安全系统配置下，可以大幅提升车辆的主动安全表现，并降低了驾驶意外发生的可能性。
除了前述的主动安全系统外，新款Alphard车系还首度搭载PKSB防碰撞辅助系统，以及具备刹车辅助的RCTAB后方车侧警示系统，并配置PVM环景辅助系统，透过上述三项系统的配置下，除了让驾驶者在停车时可以透过中控台屏幕更实时看清车辆周遭的状况，避免车辆的视野盲点造成停车潜在的危险性之外，PKSB以及RCTAB皆具备警示及主动刹车辅助功能，可降低驾驶因分心造成停车意外的可能性。
在车辆主动安全日益受到小伙伴重视的近期，新款Alphard车系可说是补齐了其原本在主动安全配置上的弱势，且一次到位，包含主动刹停辅助、全速域ACC及停车辅助系统等皆完整齐备，搭配既有的产品特色，使其在上拥有更加兼顾全面性的整体表现，而其在很多地区上所需面对的竞争对手，恐怕只有定位更高一级的雷克萨斯LM车系，但至少以上的新车价格差异，仍使得Alphard车系具备了价格上的先天优势。
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