加州路测成绩揭榜，中国自动驾驶军团集体上位

作者 / 陈念航

编辑 / 王德芙

出品 / 汽车之心（微信 ID：Auto-Bit）

美国加州是全球第一个为自动驾驶车辆上路制定路测法规的地区。

自 2015 年起，加州机动车管理局（DMV）要求获得自动驾驶路测牌照的公司，在每年 1 月 1 日之前都要上交一份自动驾驶「脱离报告」，来披露总结上一年度公司进行自动驾驶测试的里程数和安全驾驶员接管自动驾驶汽车的次数。

而在今天（2 月 27日），加州 DMV 照例公布了 2019 年度的所有公司提交的自动驾驶车辆路测报告。

我们来看看今年的报告揭示了过去一年全球自动驾驶公司的哪些努力、增长和变化。

64 家公司拿到路测牌照，但只有 36 家公司提交了测试报告

截至目前，共有 64 家公司拿到了加州 DMV 颁发的自动驾驶路测牌照。在 2019 年，有 60 家公司的自动驾驶车辆在加州的公开道路上进行了测试。

2 月 26 日，美国加州车辆管理所（DMV）公布 2019 年度自动驾驶路测里程及「脱离」数据，只有 36 家公司提交了自动驾驶路测报告。

报告的完整名称为《Autonomous Vehicle Disengagement Reports》，之所以称为 Disengagement Reports（脱离报告），是因为当自动驾驶系统遇到无法应对的路况时，发生脱离接管，这是当下衡量自动驾驶车辆实际运行性能的重要指标。

36 家提交报告的公司大致可以分为 5 类：

科技公司：Waymo、百度、苹果、高通等；

车企和 Tier 1：上汽、宝马、SF Motors、日产、特斯拉、奔驰、宝马、丰田、法雷奥等；

出行公司：Lyft、滴滴等；

自动驾驶新创公司：Cruise、Nuro、Zoox、Pony.ai、AutoX、文远知行、智加、纽劢等一众；

科技巨头、OEM、Tier 1、出行公司以及新创公司，这 5 类公司是今天自动驾驶的中坚力量。

在 36 家实现路测的自动驾驶公司中：有 8 家是在 2018 年获得加州的自动驾驶路测牌照，因而这是首次提交年度报告，这 8 家公司分别为：安霸、Apex.ai、Box Bot、滴滴、Gatik AI、英特尔、Ridecell、和 ThorDrive。

值得注意的是，截至目前，只有 5 家公司ーー Aurora、 AutoX、 Pony.ai、 Waymo 和 Zoox 获得了完全无人驾驶测试许可。也就是说，这些公司可以进行不配置安全员的自动驾驶车辆测试。

Waymo+Cruise，占加州自动驾驶测试总里程的 80%

2019 年度（2018 年 12 月 1 日至 2019 年 11 月 30 日），已获得加州自动驾驶路测牌照（需配备安全员）的自动驾驶公司在自动驾驶模式下累计测试的里程超过了 288 万英里，这个数字比上一年所有公司的总和增加了 80 万英里。

其中，2019 年 Waymo 以 153 辆自动驾驶汽车在加州行驶了 145 万英里，超过2018 年的 120 万英里。

Cruise 在加州大约运营了 233 辆自动驾驶测试车。2019 年 Cruise 累计行驶了 83.1 万英里，大大超过了 2018 年的 44.76 万英里。

算下来，两家公司的自动驾驶测试里程占据了总测试里程的 80%。

根据今年的报告数据，Waymo 的脱离率从每 1000 英里 0.09 次接管（或每 11017 英里/次接管）下降到每 1000 英里 0.076 次接管（或每 13219 英里/次接管）。

2019 年，Waymo 成功地将行人、骑自行车者和骑摩托车者识别任务的误报率降低了 24%，同时将所需消耗的训练时间和计算资源减少了一半。

Cruise 的自动驾驶测试车辆在 2019 年累计有 68 次脱离，略低于 2018 年的 86 次脱离。

看起来如此微小的进步，背后是工程师的的不懈努力。

在今年 2 月的通用汽车投资者日上，Cruise CEO Dan Ammann 透露：

Cruise 在 2019 年取得了一系列新的进展，包括缩短了软件更新周期，同时将人工智能模型的培训时间减少了 80%。其测试车上新固件的推出频率比以前大幅提高，达到每周两次。

Waymo 失掉皇冠，中国自动驾驶军团集体上位

如果仅仅按照加州 DMV 路测报告中的脱离接管数据排名，2019 年度百度以 18050 英里/次接管的成绩超越 Waymo 的 13219 英里/次接管，成为榜单上的第一名。

Waymo 则在报告公布的当天连发 7 条推特示意：以里程数和脱离接管数据衡量各公司的自动驾驶能力并不准确。

在这次榜单上，脱离接管数据排名前 10 位的公司依序是：

百度、Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai、Nuro、Zoox、滴滴、智加和 Almotive，其中百度、AutoX、Pony.ai、滴滴和智加作为中国公司占了 5 席。

不过正如前面所述，在测试里程上，Waymo 与 Cruise 加起来已经占到所有公司总里程数的 80%，这意味着两家公司在部署规模和测试范围上还是遥遥领先。

中国公司在加州投入的测试车辆规模以及测试里程总数并不高，中国本土依然是他们的主战场。

那些没有出现在加州 DMV 榜单上的公司

在本次报告期内，一共有 26 家公司没有提交年度在加州路测的报告，其中不乏一些大家耳熟能详的名字：

安波福（Aptiv Solutions）：安波福上一年主要的路测地在内华达州的拉斯维加斯。今年 2 月份安波福对外公布已经在拉斯维加斯完成累积 10 万次自动驾驶出行付费服务。

图森（TuSimple）：图森当前在美国的自动驾驶货运测试主要在亚利桑那和德州。

去年 5 月，图森宣布与美国邮政（UPS）达成合作，为其在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过 1600 公里的运输线路上提供货运服务。在那之前，图森的货运测试路线主要在亚利桑那州。

福特：福特的自动驾驶研发主要依赖其 2017 年投资的 Argo.ai。Argo 的测试主要在宾州的匹兹堡。

Faraday Future：FF 如今正在 FF91 难产的边缘挣扎，尽管原来拜腾的 CEO 毕福康接替了贾跃亭出任 F F 新任 CEO。但自动驾驶依然无暇顾及。

蔚来汽车：蔚来在过去一年对其北美分部进行了内部梳理。到 2019 年的 11 月，蔚来宣布与 Mobileye 战略合作共同开发 L4 级的无人驾驶车辆，这意味着蔚来的完全无人驾驶车辆将采用 Mobileye 的方案。

按这个逻辑，蔚来在之后的年份应该也不会再提交路测报告了。

此外，已提交报告的公司中 Drive.ai 在濒临倒闭的边缘被 Apple 收购，这意味着 Drive.ai 明年也不会提交报告了。

高度自动驾驶所需要的大规模资金和研发投入，意味着未来几年在 DMV 的榜单上里程数将越来越多地集中到头部的公司。

加州 DMV 报告的权威性？那些反对的声音

加州 DMV 2019 年自动驾驶路测脱离率报告发布之后，Waymo 第一个站出来反对这一报告，他们认为这份报告并不具备真正的价值。

Waymo 在其官方推特上连发 7 条推文表达自己的不满：

「我们很感激加州 DMV 在制定自动驾驶车辆测试要求时所做的努力，但脱离率这个指标并没有完全展现出 Waymo 自动驾驶系统的真实能力，也没有将其在自动驾驶领域的表现与其他对手们区分开来。

Waymo 的自动驾驶系统的开发、学习和验证很多是在模拟环境中进行的，仿真测试里程已经累积了数十亿英里。而且要指出的是，Waymo 在实际道路上展开的路测基本都是在加州以外的底特律和凤凰城等区域进行的。

Waymo 大部分有价值的真实道路测试数据都是来自凤凰城，因为我们已经在这里为数千名乘客进行自动驾驶出行服务。

Waymo 在加州的车队主要是进行工程开发，而不是真正的落地产品。所以，我们的自动驾驶系统的真实水平并不能以加州的测试数据为标准。

另外，我们正在硅谷、旧金山和洛杉矶开发第五代 Waymo 自动驾驶软硬件方案，这是一个试错的过程，这会明显影响我们在加州的自动驾驶脱离率。

再有就是，测试时间、测试地点等非技术因素也会影响我们的自动驾驶车辆的脱离率。」

文章由易车号作者提供