4万公里爆胎了需要换一对吗

不一定。如果只有一个轮胎磨损严重或者出现损伤，只需要更换这个轮胎即可。但是，如果你的车辆是前驱的，那么前轮同时更换可以提高车辆的操控性能和安全性；如果是后驱或四驱车，建议前后轮胎同时进行更换，以保证车辆平衡。

不过，最好还是咨询一下专业的汽车维修人员，他们会根据你的车辆情况给出更准确的建议。