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经过数十年的发展，安全气囊的工作原理并没有发生什么变化，但根据摆放位置的不同，我们可以将其分为以下几种：
前排驾驶员气囊，前排乘客气囊；前排侧气囊，后排侧气囊；侧气帘和前排膝部气囊。
1981年，奔驰将前排安全气囊正式引入S级（W126系列）车型，并作为选装配置。奔驰的这套系统还率先采用了安全带预张紧系统，在碰撞时可以抑制车内乘员的身体摆动幅度，进一步减少伤害。1987年，保时捷944 Turbo成为世界上首款将前排驾驶员及乘客气囊作为出厂标准配置的车型。同年，里程作为首款采用安全气囊的日本车问世。
为减少碰撞对于骨盆及下腹部的伤害，侧气囊应运而生。来自瑞典的Autoliv AB公司拥有这种安置于座椅内气囊的生产专利，首批应用此项装置的是1995年款的沃尔沃850，随后沃尔沃旗下所有车型都配置上了侧气囊。
侧气帘则是为保护驾驶者头部而出现的一种气囊，一般安置于车辆A柱及B柱附近。当车辆遭遇侧面碰撞或发生翻滚时，侧气帘都会充气以保护车内乘员的头部。宝马在1998款7系和5系（E39系列）中采用侧气帘，这也是侧气帘首次被应用于量产车型。
在正面碰撞中，除了头部和胸部容易受到伤害外，因仪表台变形而造成的腿部伤害所占比例也非常高。因此，工程师随后推出了膝部气囊来减少腿部受到伤害的风险。丰田Avensis成为首款配置膝部气囊并且在欧洲销售的车型。而世界上第一款采用膝部气囊的车型是1996款的起亚狮跑。
以上都是我们常见的几种气囊，为了更好的保护车内乘员，工程师还在对气囊的安装位置和一些细节进行探索。驾驶席中部气囊，安全带气囊和应用于摩托车上的气囊或许在多年后也会成为量产车中强制安装的安全配置。
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