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全新一代丰田威兰达的外观上基本上延续了家族式的风格，多边形的进气格栅比较宽大，整个进气格栅的线条勾勒的比较平直，周边还装饰了加粗的镀铬饰条，新车的前大灯组相当的饱满，整个灯组的线条描述的相当的犀利并且呈现出一定的攻击性，led日间行车灯也是有配备的，引擎盖上隆起的直线勾勒的还是很突出的，呈现出一定的肌肉感和层次感，贯穿式的进气口配备了镂空样式的中网，并且和进气格栅相连接，新车的进气口也比较修长，前保险杠上还配备了宽大的银色护板，整车的前脸相当的年轻化。
在内饰设计方面，一汽丰田威兰达采用了“t”型中控台设计，整体中控区域向驾驶位倾斜，更加便于驾驶员操作，并搭载丰田的智行安全tss智行安全系统。此外，该车还配备了多功能方向盘、一键启动、电子手刹、自动驻车、四门车窗一键升降、双区恒温自动空调、后排出风口、10.1寸悬浮式中控大屏。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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