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谈及一款车型，首先应该谈到的就是它的外形设计。外形设计方面，雷克萨斯RX采用了雷克萨斯家族式外观造型，前格栅非常的动感，两侧车灯造型颇为高级，全LED点亮后显得很有精神气。车身侧面线条依旧是雷克萨斯独到的外观设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！轮圈造型独特，视觉效果尚可。在尾部设计部分，雷克萨斯RX采用了很多流行的设计元素，分体式设计的尾灯造型的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
内饰上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来出彩。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。材料包裹的座椅包围性相对出色，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在94位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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