奔驰也由人形造？

以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者Jack

来源：机器人大讲堂

在当今百年未有之大变局下，汽车公司作为现金流最为富裕的一类公司，纷纷选择布局人形机器人，试图寻找到下一个升级和增长的突破点。

这表现为人形机器人正在快速进入汽车生产线。今年3月，优必选Wallker S在蔚来合肥的新能源汽车工厂里进行安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。今年1月，加利福尼亚州的Figure宣布与宝马达成协议，在美国工厂测试其机器人的有效性。不仅如此，去年，亚马逊开始在选定的配送中心测试 Agility的Digit机器人，特斯拉的Optimus机器人也被认为是将在汽车工厂首先应用。

更早之前，本田公司推出ASIMO系列机器人并尝试用于工厂装配。现代汽车集团则同样在该机器人领域进行了大量投资，包括收购波士顿动力公司用于汽车工厂探索，而目前Atlas已经能抓起比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运到目标位置，体现了较好的物体识别能力、运动控制能力。

如今，再一家知名汽车企业梅赛德斯宣布测试人形机器人进奔驰汽车厂打工。他们没有选择像特斯拉那样开发自己的机器人，而是与美国机器人技术初创公司Apptronik进行合作，让Apollo机器人进入了得克萨斯州奥斯汀的总部工厂。梅赛德斯将此次合作定位为一个转型升级机会，尝试使用机器人来帮助人类工人并缓解制造过程中的人员配备问题。

目前，全球汽车领域的自动化率已经超90%。梅赛德斯-奔驰集团的Jörg Burzer 表示人形机器人是一个新领域，汽车厂商必然都希望了解机器人进一步助力汽车制造的潜力，以填补剩余10%低技能、重复和体力要求高的工作领域劳动力缺口，并解放高技能团队成员，来重构世界上最令人向往的汽车。

▍Apollo机器人+奔驰

人形机器人进入车企工厂，能做的工作会根据人形机器人的主要能力有所不同，但市场普遍预计会带来更高的生产效率、更好的产品质量、更高的工作安全性以及更低的人力成本，从而帮助车企降本增效，提升竞争力。

由于世界是为人类而设计，因此人形机器人是最适合融入并与人类交互的机器人类型。据高盛称，到 2035年，全球仿人工业机器人市场可能达到380亿美元，分析师指出，让仿人机器人进行危险、肮脏和乏味的任务对于车企来说特别有吸引力。该团队认为人形机器人未来如果能够进行危险任务（例如核反应堆维护）会带来很多产品溢价空间。

但在梅赛德斯奔驰试点期间，Apollo机器人不太可能遇到太多危险，这家汽车制造商主要希望通过机器人的加入，让员工摆脱单调乏味、重复性任务和体力要求高的工作量。Apptronik公司和梅赛德斯仍在确定 Apollo 的具体应用场景，但双方的公告中提到，较大可能性是机器人将零件从仓库运送给一线工人。这些零件通常在一个箱式容器中进行运输，机器人可以在运输过程中同时检查手提箱中的组件，这就优化了产线结构。

Apollo人形机器人是得克萨斯大学奥斯汀分校衍生科技公司 Apptronik开发的近十几个机器人系统中最新的一个，该机器人于2023年8月推出，旨在实现友好交互、大规模可制造性和安全性，最终改变工业劳动力及其他领域，改善人类体验。Apptronik团队数十年积累构建了 10 多个机器人系统，从外骨骼到工业机器人手臂、双足移动平台和全人形机器人，这一切都为人形机器人成果提供了动力。

Apollo的外观漂亮，拥有一张立体但空白的脸，配有包含LED 眼睛和传感器阵列的一字眉，身高 5.67 英尺（172.72 厘米），重量为 160 磅（73 公斤）。Apollo的工作方式与人类肌肉的工作方式大致相同，是目前为数不多使用线性而不是旋转执行器的人形机器人。Apptronik独特的力控制架构使Apollo能够在人周围保持安全的手臂运动，类似于协作机器人与常规工业机器人。

值得一提的是，Apollo代表了一种新颖的人形机器人设计方法，因为Apollo的模块化设计使人形机器人上半身其实能够部署在腿、轮式底座或底座上，使其能够以最适合所需任务的形式进行操作。这一设计旨在突破阻碍过去几代人形机器人产生重大影响的技术和性能天花板。因为其提供了卓越的可扩展性、成本、功效、可制造性和供应链弹性，使得其功能、效率和规模化能力达到了一个新的水平，帮助pollo能够与人并肩操作并执行有用的任务。

在续航上，Apollo的热插拔电池每块可持续运行 4 小时，无需插入充电，实现了快速续航承接，以免Apollo停止工作，这为该人形机器人带来了更长的操作时间。而且这款人形机器人就能够使用强大的手臂一次举起重达 55 磅（25 公斤）的负载物，手臂末端有五指灵巧手，旨在进行安全操作。

据英国《金融时报》报道，在进入奔驰工厂之前，Apollo曾在匈牙利的梅赛德斯制造工厂进行了试验，填补愈发严重的汽车行业劳动力缺口。该公司将机器人应用在不同的生产线上，包括向工厂车间的工人运送组件和套件包，同时检查零件。

Apptronik首席执行官兼联合创始人杰夫 (Jeff Cardenas) 表示，在梅赛德斯的带领下，有望看到其他汽车组织在未来几个月和几年内复制人形机器人进入工厂的模型用例。但目前还没有消息透露Apollo在工厂中的实际续航能有多久，以及梅赛德斯工厂中到底有多少个Apollo类人机器人正在试验。Apptronik也尚未公布其人形机器人 Apollo 在梅赛德斯-奔驰制造工厂的部署时间表。

▍Apollo最新技术解读

与此同时，Apptronik这家机器人公司还在3月20日宣布与 NVIDIA 合作，以增强类人机器人Apollo的学习能力。NVIDIA近日发布了世界首个人工智能基础模型GROOT以及THOR芯片系统，全新AI解决方案能使人形机器人仅需一两句话、几个视频和数次人类演示，便能通过模仿学习和虚拟仿真进行强化训练从而复现动作，充分展示了AI芯片在具身智能方面的良好赋能作用。

Apollo人形机器人主要将与 NVIDIA 用于机器人学习的新型通用基础模型Project GR00T 集成，使人形机器人的增强未来成为可能，从而更好地为人类服务。借助NVIDIA新产品的庞大算力，NVIDIA Project GR00T 预计将使 Apptronik 的 Apollo 能够从人类演示中快速学习新任务，推进其人形机器人的思维方式和思维，从而使人形机器人能够处理比以前更复杂的任务。

正如Apptronik 的 Jeff Cardenas 所说，例如ChatGPT、Sora等生成式人工智能目前主要用于生成文本、图像和视频，但下一个前沿领域一定是利用这些人工智能工具来生成和优化智能人形机器人行为。

与NVIDIA合作后，Apptronik 将利用 NVIDIA 的人形机器人 AI 产品组合，包括在 GTC 上宣布的新 GR00T 基础模型、Isaac Lab和 OSMO 计算编排服务。有消息称，在硬件上，Apollo 的主计算系统还包括板载 NVIDIA Jetson AGX Orin 和 Jetson Orin NX 模块，从而可以使人工智能驱动的机器人能够有效地利用 GR00T 等尖端模型来执行各种任务。随着 Apptronik 公司继续开发其下一代机器人计算平台，这将加快技能开发速度，推动通用机器人领域的发展。

此外，人形机器人是通过观察人类演示来学习通用技能的理想硬件，Apollo的人形形态使其能够更加容易学习和模仿人类行为。Apollo和 GR00T 项目的结合，将使开发人员能够将文本、视频和人类演示作为任务提示，学习协调性和灵活性等通用技能，并生成动作作为机器人硬件的输出。但Apollo不会简单地重复训练数据中的动作，而是会识别环境并预测下一步要做什么以实现其目标。

Apptronik还计划与 NVIDIA 深度合作，将Apollo人形机器人的卓越硬件设计与 NVIDIA 支持的多模式学习演示（尤其是视频演示）结合起来，从而创造出有潜力改变世界并造福所有人类的全新机器人。

▍结语与未来

全球AI大模型市场迭代进程加快，AI大模型已经为人形机器人带来突破机遇，借助先进AI解决方案，人形机器人正逐步接近“类人”状态，不仅能让人形机器人更快理解人类对话，快速掌握人类的“听说读写”技能，还能迅速实现自我监督学习，从而加速端到端机器人模型迭代，提升机器人任务效率。

Apptronik公司的Apollo已经进一步实践表明，借助AI大模型技术，人形机器人将能够部署到工业、商业等更为复杂的开放环境中，并在日常生活中发挥更加重要的作用，进一步拓展应用场景，对于人形机器人的未来，我们的脑洞不如更大些。

转自：工业机器人洞察