15万元车用上城市领航功能，大疆车载喊出“极致性价比”

大疆车载开始一步步走到台前。在今年中国电动汽车百人会论坛（2024）上发布“成行平台”升级版配置之后，大疆车载于近日举行成行平台开放日，就硬件、算法、大模型方面的技术思路进行探讨，并邀请媒体和用户体验离正式量产还有好几个月的城市领航新功能。

这也是大疆车载的一大突破之处：在15万元甚至更低价位的车型上做城市领航，突破了当前行业常规的设想。

毕竟，这个价位段的车型在规划之初一般不会考虑高阶智驾，更不要说更先进的城市领航这样的功能了。相比之下，大疆车载最大的核心优势在于“高性价比”，在100TOPS算力芯片以及不依赖激光雷达的情况下，仍然能够实现高阶智驾，包括城市领航功能（NOA）。

“极具性价比”

大疆创新在2016年内部孵化的智能驾驶团队，2019年成为车载BU。2022年10月，大疆车载业务从母公司正式剥离，成立独立实体公司“深圳市卓驭科技有限公司”，而大疆车载成为卓驭科技的业务品牌。

大疆车载规控负责人刘思康介绍，成行平台是一个全场景、高阶的智能驾驶解决方案。全场景，指的是能够支持智能行车、智能泊车、主动安全三大类业务场景，覆盖用车的高速、城区、停车场等场景；高阶，指的是成行平台具备传统意义上L2+高阶智驾能力，包括高速领航、城区领航、停车场、记忆行车、记忆泊车等功能。

“市面上已经有些类似的功能，但成行平台特点是极具性价比的解决方案。”他说，基础版7V（7颗摄像头）+VH 32TOPS算力域控，硬件成本约5000元，适用于10万元级车型，去年已经量产；这边7V+100TOPS的升级版，硬件成本7000元，适用于15万元以上车型，并将于今年第三季度量产；10V（10颗摄像头）+100TOPS高配平台，目前暂未公布价格和适用车型，但也很快会量产。

“7V”，指的是包括两颗摄像头，加4颗环视鱼眼摄像头以及后视单目一共“2+4+1”7颗摄像头，毫米波雷达、超声波雷达可以选装。在即将量产的车型中，有部分车型毫米波雷达和超声波雷达已经被完全去掉，只有摄像头。

这是大疆车载在过去几年总结出来的，能够平衡性能和成本的智驾“最优解”。比如，前视双目一般FOV（可视距离）视野是100度范围，对于200多米以外的障碍物，可提供30度FOV视野范围内的道路感知，在高速上即便车速开到130km/h也能提前识别到远处的车辆或者静态障碍物。

对领航辅助驾驶里的主动变道，则通过鱼眼摄像头来实现，四个鱼眼摄像头能够提供环视360度3D的BEV感知，感知范围60米，覆盖到左右相邻两个车道静态道路感知以及动态车辆感知。

后视单目主要作用也是提供在高速领航驾驶时，如果后方有快速驶来车辆，能够提前识别到。

“10V”的方案相比7V方案，会在A柱两侧增加两颗侧视单目，提升侧向的感知距离，在城市路口或者比较复杂工况下能够更早识别横穿车辆；10V还有一颗单目摄像头是前视长焦摄像头，可以检测到更远距离的红绿灯以及更早地识别路口。

刘思康还强调，在软件层面，这套方案能节省50%-90%的芯片算力，2023年量产的车上，用32TOPS的算力实现了BEV的全向感知，而传统认知上要200多TOPS的算力才能实现；今年量产100TOPS的高算力平台，也将实现城区无图辅助驾驶。

并非“纯视觉派”

“很多人觉得，大疆车载多强调纯视觉能力，会问你们是不是不用激光雷达或者是纯视觉派，但实际不是这样的，我们对用什么传感器不是一个选择题，而是考虑能否给用户带来什么样的价值，以及付出的成本。”大疆车载感知负责人陈晓智说，市面上有不少智驾方案是带激光雷达的，但是大疆车载认为，一颗激光雷达至少3000元钱成本，两颗就要6000元，对用户来说，关键是发挥出相匹配的产品体验增量，但就现在来看，并没有看出太大的区别。

他说，如何避免没用好激光雷达又投入不小的成本，大疆车载对激光雷达使用做了比较深入的思考，才设计出来激目传感器。

激目传感器的设计思路是替换掉常见的针对成像的感知需求，传统的前视视觉摄像头，一般有两到三颗，还会在车顶上装载一个激光雷达，只须把前面感知所需要的传感器集成到一起，变成一个视觉和激光雷达一体化系统，形成集成式设计。

“好处是，从功能性能角度说，可替代分离式传感器的方案，成本上会有优势。”他说，从整车厂的角度也比较友好，因为现关注到的激光都是外置的，装在车顶、车头，但车头可能容易磕碰，磕碰后保险也会花不少钱，既影响美观也提高了售后成本。

相比之下，大疆车载将其装在舱内，整车厂不需要新装传感器，比如车顶挖洞，工序也简单一点，一个传感器装一次。此外，装在舱内能避免环境的影响，比如脏污、下雨天，舱内有雨刮可以把解决清洁问题。

南方+记者 郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端