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激进运动的线条流畅。悦纳的前脸格栅有特色，并且搭配“现代”标识，让车辆的前脸整体设计显得激进，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面线条依旧是现代独到的设计风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！的轮圈造型非常时尚，视觉效果尚可。在车尾部分，悦纳采用了很多流行的设计元素，贯穿式的尾灯造型也具有一定的高级感。
内饰整体设计上，悦纳依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常大。该车采用了比较运动的车内方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有时尚的符合人体工程学的车内的座椅。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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