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第四代SUPRA (代号A80，1993年4月-2002年8月)，第四代车型继续和同期的丰田Soarer（代号Z30，又名雷克萨斯 SC）共同开发，车身结构大量使用铝合金部件和镁合金部件，重量上比第三代车型有着明显下降。
全系车型搭载丰田JZ系列直列六缸引擎，全系车型的轮胎由普利司通提供。变速箱方面，自动变速箱由爱信精机提供，手动变速箱由格特拉格提供（仅RZ和SZ-R款式）。
第四代SUPRA可选SZ、RZ、GZ三种车型。SZ及RZ车型皆可选配大型尾翼，此外SZ及GZ车型还可选可拆卸式车顶（敞篷）款式，欧版车型在引擎盖上设有导流口，刹车卡钳为前四后二多活塞的布局，1994年9月后，RZ款式采用上述刹车卡钳布局。
SZ，搭载3.0升自然吸气引擎（代号2JZ-GE），马力达220匹，百公里加速6.8秒；搭载5速手动变速箱和4速自动变速箱，还搭载了ABS及限滑差速器。
1994年，SZ车型推出SZ-R款式，SZ-R款式可选由Bilstein提供的底盘配件和格特拉格的手动变速箱，同时推出了GZ款式，GZ款式安装了SRS安全气囊和重低音音响等配件，同期的RZ车型开始搭载ABS功能。
RZ、GZ搭载3.0升双涡轮增压直列六缸引擎（代号2JZ-GTE），日版车型输出马力280匹，而在美版、欧版车型上可以输出330匹马力；百公里加速5.3秒，美版车型可达4.6秒，在配合限滑差速器的情况下有着很强的直线加速力度，可选Bilstein（倍适登）的底盘配件，欧版和日版在前保险杠处还安装了扰流板以提稳定性，1994年9月改款后启用新的刹车卡钳布局，此外轮圈从16寸扩大到17寸，GZ车型无后扰流板。
GZ，1995年推出RZ-S车型，RZ-S车型的底盘配件由Bilstein（倍适登）提供，搭配Recaro的座椅配件。
1996年-1997年改款；1996年4月，第四代SUPRA大改款，前保杆及侧裙更具运动风，前后大灯改为熏黑样式。美版的方向灯位置进行重新修改。仪表板部分从黑色改为浅灰色，仪表板配置由三个大仪表改为两大三小，除两大固定的时速表及转速表外，另三个小表则因版本有所不同，双涡轮增压版本配置为：油表/水温/涡轮压力值，自然进气版本则为：油表/水温/引擎电压值，ABS功能和双安全气囊功能成为所有车型的标准配置，RZ车型取消搭载Recaro座椅，GZ车型被取消。
1997年8月起，SUPRA与同期的丰田Aristo（又名雷克萨斯GS）所搭载的2JZ-GE和2JZ-GTE引擎引入VVT-i技术，马力、扭矩和燃油效率有所提升（仅自然吸气款式车型的马力有所提升）。此外，电子气门功能从原有的ETCS更新到ETCS-i以获得更快响应性；开始采用丰田和雅马哈共同打造的REAS避震技术，自动变速箱版本增加了方向盘换档拨片，本次改款后，SUPRA退出美国市场，而早在1996年，SUPRA退出加拿大市场。
1999年8月改款后，SUPRA的轮胎调整为前225mm/后245mm以提升操控性。
Targa（可拆卸式车顶）车型于1999年停产；2002年7月，日版停产，同年8月停售。
第四代SUPRA因为其出色的性能和前卫化的造型使其在汽车界有着很高的声望，更因为它搭载的2JZ系列引擎有庞大的改装潜力使得该车在大中华地区还有着“牛魔王”的外号，在美国，丰田SUPRA和讴歌NSX、日产300ZX、马自达RX-7、三菱3000GT共同被称作“日本跑车五大天王”。
90年代日本性能车代表：RX7/3000GT/SkylineR33/SUPRA。
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