凯迪拉克CT5 驾驶辅助功能试驾

从近期的一系列事故来看，高级驾驶辅助系统不仅不应该和自动驾驶划上等号，甚至也不应该以“自动驾驶早期阶段”或其他任何一种形式出现。

  理念上的差异，是将传统汽车品牌和新势力一分为二的根源，传统品牌真的做不出自“动驾驶功能”？

今年1月，美国加州法院对在2019年，美国青年Raid驾驶特斯拉Model S，在开启AutoPilot功能的状态下驶出高速公路后遇红灯未停，撞上正常行驶的本田思域导致对方死亡一案作出判决，结果为驾驶员Raid被控重大交通肇事及过失杀人罪。

同一时间，奔驰在做什么？

2021年12月，奔驰的S级和EQS级的【L3级别自动驾驶】功能，经德国机动车运输管理局审核，帮助梅赛德斯奔驰获得了UNECE R157的全球首个汽车认证。

这个认证的目的，是获得在联合国欧洲经济委员会56个成员国内推行L3级别自动驾驶功能的合法性。

如果从国内部分消费者的目光来看，迂腐不堪的老牌豪华品牌，连文件手续都没走完，特斯拉已经坐上被告席，完成了产品技术迭代。

显然事实并非完全如此

几大汽车集团早在2000年后就开始了自动驾驶技术的研发，并且都拿出过原型车。从Tier1、Tier2供应商图谱来看，虽然有新的供应商进入（尤其是在电池领域），但智能化硬件和整体解决方案大多还是来自过去合作的老伙伴。制约传统品牌智能化进度的，是各地区立法伦理和对安全的考虑（毕竟安全问题最后还是经济问题）。

目前国内落地做得较好的豪华品牌凯迪拉克，自2018年在旗舰车型CT6上搭载SuperCuise系统以来，结合国内数据积累，近期将系统下放至CT5车型的铂金超级辅助驾驶版上，非常具有“老厂传统，新厂能力”特征的高级驾驶辅助系统。

2020年8月，我们曾经驾驶搭载SuperCruise初代系统的CT6从成都驱车2200公里返回上海，其间最深刻的印象来自途经湖北恩施时值水灾，在肉眼能见度不到20米的暴雨中，系统可以清晰识别车道线，执行设定好的驾驶动作。

（上图为国道行至石柱土家族自治县时的雨后傍晚）

当然，核心技术放在今天或许并不稀奇，但在当时是首个落地应用的高精度地图匹配车载智能硬件识别，来共同完成L2级别驾驶辅助功能的系统。

这样的设定，带来最大的优势就是安全；同时最大的劣势，是限制条件过多，让驾驶员觉得“不好用”。

在北美更新SuperCruise后，上汽通用很快就将新系统引入国内，在做完适配和本地化后搭载于CT5车型，我们也在第一时间进行了中距离试驾体验。

不同于CT6的多功能方向盘布置，CT5 SuperCuise的开启按键，就位于左侧下排靠中间的镀铬按键（其他CT5版本车型此按键无功能）。

开启条件为，1、该路段有高精度地图数据信息+2、GPS定位+3、车载感知硬件可以识别道路标识，三者缺一不可，其中1和2是确保上帝视角下车辆位置，3为常规智驾条件。

在满足开启条件后，抬头显示会有一个清晰的【白色方向盘标识出现】，相呼应的，仪表会和方向盘灯带都会用绿色表示【系统激活】。在本次系统升级中，扩大了高精地图覆盖区域，也就意味着可以开启的路段增加了。

在本次更新中，最为显性的特点是增加了两种变道模式。

第一种为【指令变道】，驾驶员自主打方向，车辆择机完成变道。如果不符合变道条件，会持续等到条件符合变道时执行命令。

第二种为【自动变道】，当判断前车速度长期与SuperCruise设定速度相差5km/h以上时，车辆会自主打灯变道至右侧快车道，并最终返回原道。

整个过程无需人为干预，自主完成动作。但这里自动返回行右侧车道的逻辑习惯，可能并不适用部分中国的高速公路行车，尤其是双车道客货分离的路段，这样设置的原因可能来自北美地区的行车习惯。

DMS系统升级

对于驾驶员注意力监控系统的重视，凯迪拉克的SuperCruise重视到了极为严苛的程度。首先是硬件配置，电容方向盘+摄像头面部识别的准确度很高，另外新增了眼球捕捉的算法，基本没有任何一种“开小差”的方式可以躲过这套DMS的监控。

如果你连续三次被DMS捉到并“踢出”SuperCruise系统，那么本次驾驶中你将无法再开启功能，必须靠边停车熄火重启。最严重的情况是在系统警告提示无效后，车辆会减速至停车，打开双闪并通过安吉星系统报警呼叫救护车。

交互升级

在老版本系统上，我们发现系统的交互性有这么几点瑕疵

1-系统退出交接时没有给出明确理由，只知道退出了

2-仪表盘上的信息排布还是有些复杂的，标识一多一乱，驾驶员就容易紧张

就这些问题，新系统已经可以给出如“道路维修”“无地图信息”等退出原因，简化了仪表显示界面。当然，用灯带表示系统状态的good Idea被保留了下来：绿色为ok；蓝色为人工干预等待系统接管；红色为退出，再加一个绿色闪烁为DMS警告你别分神。

总结：

这一次的试驾总里程大约250km，全程为快速路接高速公路的路况。

对于道路线和车辆的识别，新一代SuperCruise系统和上一代保持相同的水准；提升之处在于指令/自动变道功能的增加又进一步降低了驾驶员工作量。

同时为了防止你犯困下线，升级后的DMS会严格监控你的精神状态，睁眼看着车辆驾驶。

从上述功能的解读中，大家可以明确感受到一点：凯迪拉克这套SuperCruise系统以驾驶辅助功能角度来衡量，无论车辆能力到达多高的水平，依然要求驾驶员必须参与驾驶行为。