特斯拉Autopilot增加新功能 可识别交通信号灯等

特斯拉即将发布对于全自动驾驶程序包的更新程序，可以让Autopilot自动驾驶系统对交通信号灯和停车标志做出反应。稍早之前，特斯拉已经邀请一些用户对新软件进行了Beta测试，而特斯拉著名黑客Green则更进一步，在网络上提前分享了这项新功能的完整手册，并详细介绍了它的工作原理。

这项新功能被称为“交通信号灯/停车标志停车”，可以在Autopilot自动驾驶系统Autosteer自动转向系统和TACC交通感知巡航控制系统上运行，并确认至少部分依赖于GPS数据。此举表明，特斯拉已经开始将具备处理十字路口实际能力的Autopilot自动驾驶系统推向市场。

“当自动转向或交通感知巡航控制系统工作时，交通信号灯/停车标志停车功能旨在识别停车标志和交通信号灯，使Model 3/Model Y减速至完全停车。该功能除了使用GPS数据外，还利用车辆前置摄像头来检测出现的交通信号灯、停车标志和道路标记。” 特斯拉使用手册上写道。

同时，特斯拉清楚地表明该功能处于beta状态，并且司机应全程负责驾驶：“（司机）应始终注意行车道，并准备采取及时行动。司机有责任确定是在十字路口停车还是继续前进。千万不要依靠交通信号灯/停车标志停车功能来确定何时安全和/或适合停车，还是继续通过十字路口。”

这条提醒非常重要，使用该功能时应引起所有人的注意，特别是在考虑特斯拉为这项新功能提供了限制使用的清单，包括有铁路道口、禁行区、收费站、人行横道系统、让行标志或临时交通信号灯和停车标志（例如修路）、其他交通标志（如掉头灯、自行车和行人过路灯、车道通行灯等），这些在十字路口实际上很常见。

此外，虽然这项新功能旨在帮助红灯时停车，但绿灯时仍需司机手动输入才能通行。特斯拉解释说，即使是绿灯，也需要司机许可才能横穿交通信号灯：“启用交通信号灯/停车标志停车功能，同时正在使用自动转向系统或交通感知巡航控制系统时，触摸屏将显示弹出消息，通知您已检测到出现的交通信号灯、停车标志或道路标记。在接近停车位置时，即使十字路口交通信号灯显示的是绿灯，Model 3/Model Y也会减速，并显示一条红线来指示车辆将在此处完全停车。要想继续通过十字路口（同样，即使交通信号灯一直显示的是绿灯），必须拉下换档杆或轻踩油门踏板，允许车辆继续行驶。确认要继续行驶后，红色停车线变为灰色，而Model 3/Model Y将继续通过十字路口并恢复设定的巡航速度。”

交通信号灯/停车标志停车功能还有哪些新发现，可以查看图中完整的发行版本说明，其中包括许多十字路口场景以及Autopilot自动驾驶系统如何应对的细节。特斯拉自动驾驶的更多消息，敬请关注新浪汽车的后续报道。（来源：Electrek 编译：张季冬）

文章由易车号作者提供