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几天前，长安全新紧凑型SUVUNI-T全球亮相。关于UNI-T，大家可以康康之前我写过的文章《概念车直接量产？长安UNI-T全球亮相》。另外，UNI-T搭载了长安最新的L3级自动驾驶系统，所以我们今天一探究竟的长安L3级自动驾驶系统有哪些黑科技？
首先，我们来了解一下自动驾驶技术。如果把自动驾驶技术做一个分级，现在总共可以分为5个级别。
特斯拉的自动驾驶系统
沃尔沃的自动驾驶系统
L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。
L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
视频：长安L3级自动驾驶系统的开发背景、如何量产
1.量产体验背景
L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”和“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统。
2.系统亮点
【摄像头】
分辨率高、可以探测物体的质地与颜色。在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能。
【毫米波雷达】
毫米波雷达始于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。具有探测性能稳定、作用距离较长（160米）、环境适用性好。与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
【超声波雷达】
在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，非常适合应用于低速场景。超声波雷达的应用为泊车辅助预警和汽车盲区碰撞预警功能。
3. L3级系统优势
（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
4.在特车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。
（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。
（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
5.无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。
END
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