将搭载于UNI-T车型 长安L3级量产自动驾驶系统发布

（文/邵帅）车友头条从长安汽车官方获悉，3月10日，长安L3级量产自动驾驶系统正式发布。本次发布活动通过直播形式开展，以理论化的“自动驾驶课堂”与真人实际体验的“试乘体验”相结合，在凸显出L3级别驾驶辅助功能的优势与亮点之余，也为广大消费者呈现出真实的驾驶体验。据了解，作为北斗天梭计划的又一次重大成果，这套L3级别自动驾驶系统将首次搭载在长安最新发布的UNI-T车型上，并在法律法规的许可后正式上市销售。

系统亮点解析：

长安L3级自动驾驶系统可感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。而实现以上功能，长安为该系统的物理硬件上搭载了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

同时，还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。此外，该系统亦可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

系统技术优势：

长安汽车在自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权基础上，建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），完成上万个场景匹配测试，测试里程达5000万公里。而无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

需要指出的是，该系统在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。同时，该系统会根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速。用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体表现为：

（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

另一方面，当在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

长安汽车对于自动驾驶得到重要性认识始于2009年。到2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统首发量产。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载。

车友头条了解到，长安最新的L3级别驾驶辅助系统将首次搭载在3月5日发布的UNI-T车型上，这也意味着一部分驾驶责任将由人转向系统。值得注意的是，由此也将带来交通法规、车辆保险等行业的巨变。关于该车售价等详细信息，车友头条将持续关注。