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性能对比：楼兰更注重节能 RX350则更注重性能
动力方面，楼兰搭载的是日产明星发动机VQ35DE，这台V6发动机最大功率228kW/6000rpm，最大扭力327N·m/4400rpm。它被广泛运用于日产和英菲尼迪旗下众多高端车型中，其中就包括国产天籁的顶级版本。当然，尽管楼兰这款发动机型号与天籁旗舰版的一致，但是两者调校并不相同，楼兰搭载的VQ35比天籁旗舰版的功率大了43KW，扭力增加了1Nm。更多楼兰动力表现体验，请点击这里查看>>>
RX350依然搭载了代号为2GR-FE的V型6缸全铝双VVT-i汽油发动机，通过优化的进气和排气系统，发动机的功率提高至204kW/6200rpm，最大扭矩更是达到了346N·m/4700rpm。此外，发动机的重心也下降了15毫米，为车辆带来了更好的操控性能。由此看来，RX350的发动机在功率调校上不如楼兰的VQ35DE，但在扭矩输出上则要高于对手，也就是说两款发动机所注重的功率扭矩调校不同，加速感也会有较大的区别。
变速箱方面，楼兰配备了日产最新一代XTRONIC CVT无级变速器，并且带有模拟6速手动模式。新一代CVT在手动模式下换挡反应比以往更快，几乎在我们拨动换挡杆的一瞬间变速箱就会做出换挡动作。更多楼兰变速箱表现体验，请点击这里查看>>>
RX350匹配的是一款6速手自一体电子控制自动变速器（ECT），该变速器齿比范围很宽，能为车辆提供较宽的扭矩曲线和更高的综合功率，令动力传动系统表现的更加强劲、平顺，同时带来更好的燃油经济性。
底盘设计方面，楼兰采用了前麦弗逊式独立悬架和后多连杆式独立悬挂结构。不过据了解，实际表现上，楼兰的后悬挂远不仅是普通多连杆悬架这么简单，据日方工程师介绍，楼兰的后悬挂带有随动转向功能。在车辆转弯的时候，后轮会随前轮向相同方向稍稍偏转1-2度的角度，从而帮助车辆更加平稳的过弯。更多楼兰底盘的介绍，请点击这里查看>>>
RX350采用的是滑柱式前悬架和双叉臂式独立后悬架，这套新型后悬架经过重新设计，使车辆更加灵活、稳定，通过减小悬架体积带来更宽敞的行李箱空间。另外，为配合全新设计的后悬架，提供较好的灵活性、稳定性和舒适性，雷克萨斯还对前悬架的各部分几何构造进行了全方位优化。并针对RX车型更宽的底盘和更大尺寸的轮胎做出相应调整，使车辆整体的可靠性得到提高。
说到楼兰中大型SUV的定位，其传动系统所搭载的这套名为All Mode 4WD的智能全时四驱系统其实跟奇骏的智能全模式四驱系统4×4-i基本类似，只是楼兰的这套系统增加了车身转向角度、加速度以及方向盘转向角度等感应装置，调校的重点则与奇骏的不同。另外，据此前试驾会上日产技术专家的介绍，这套四驱系统在Auto模式下，根据不同路况主动分配前轮100-50%、后轮0-50%的扭力输出。当控制4WD Lock模式下，前后轮扭力输出则固定在50:50。
RX350的传动系统则采用了电子主动扭矩控制全轮驱动系统，包括一个电子控制的中央差速器。它可以提供从100:0到50:50范围内的前后轮扭矩比，根据车辆行驶状况及路况做出最佳选择。主动扭矩控制全轮驱动系统根据需要分配扭矩，并以此跟踪判断驾驶员在转向时的转向意图：当车辆转向不足时自动增加后轮扭矩；在车辆转向过度时则自动减少前后轮扭矩。在附着力较差的路面上加速或启动时，系统会迅速将扭矩分配到四轮以实现良好的加速表现。在一般高速行驶时，系统不再为后轮提供扭矩，以提高燃油经济性。在崎岖路面或沙地上，打开AWD开关可以达到较优的牵引力表现。同时，当制动力控制系统如防抱死制动系统（ABS），车辆稳定控制系统（VSC）或汽车动态综合管理系统（VDIM）介入时，系统将迅速自动停止后轮扭矩传送以防止与这些功能相冲突。
主动安全配置方面，楼兰提供了多通道式Zone Body区域车身、UHSS超高刚性车身、ABS+EBD+BA、VDC车辆动态控制系统，并采用了TOPS随速感应智能转向系统等等，为整车提供了较好的主动安全保护。
RX350则提供了牵引力控制系统（TRC）和带有电子制动力分配系统（EBD）的防抱死制动系统（ABS），电动助力转向系统（EPS）以及汽车稳定控制系统VSC。整体配置与楼兰不相上下，比起同系列的高配车型则少了汽车动态综合管理系统VDIM。
性能对比小结：其实从动力总成、底盘设计到全驱系统，楼兰与RX350几乎都有着不分伯仲的表现，具体点说，楼兰的动力总成由于采用的是CVT变速箱，相对可能更注重节油效果，RX350则更注重驾驶感觉。底盘和全驱系统的设计也并不能一口咬定谁更好一些，只是针对不同的路面行驶时，各自会有自己的优势所在。因此，在这一环节PK中，我认为两车算是打成平手。
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