同济研发全球首套智能网联汽车云控多交通参与者测评系统

近日，2024中国汽车论坛主题论坛五“高级别自动驾驶加速，驱动未来出行革新”在上海国际汽车城举办。会上，同济大学研发的“智能网联汽车云控全无人测评系统”正式发布。

本次论坛由中国汽车工业协会主办、上海国际汽车城（集团）有限公司承办。

这是全球首套智能网联汽车云控多交通参与者测评系统，致力于打造行业首家具备连续动态场景城市NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）测试能力的封闭测试场，满足高级别自动驾驶汽车场景动态连续、交通参与者混杂、测试功能多元化的安全性验证需求。

“放眼国内外，现有测评体系存在交通参与者单一、工况设置简单、冲突生成被动、功能测试割裂等瓶颈问题。”同济大学汽车学院副院长熊璐教授介绍。

为解决上述问题，同济大学基于国家工信部授权的同济大学智能网联汽车测试评价基地，自主研发了智能网联汽车云控多交通参与者测评系统。

其中包括云端数字孪生与模拟交通参与者两大平台，以及危险场景自动生成、多交通参与者协同规划与车端高精度运动控制三大关键技术，实现交通流动态连续、交通参与者混杂多样、工况设置灵活调整、冲突对抗场景主动生成的实车场地复杂交通测试环境，满足高级别自动驾驶汽车安全性验证需求。

该测评系统对标美国Mcity、瑞典AstaZero等全球顶级智能汽车试验场，率先实现了大规模交通参与者复杂动态场景的实车场地测试应用。