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易车讯 作为2020智博会的品牌赛事之一，2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛(i-VISTA Grand Challenge) 9月12日到15日期间在“火炉山城、3D都市”——重庆盛大举行。本届自动驾驶挑战赛充分利用了重庆独特的地理及气候条件，邀请到行业大咖、30余支专业品牌车队及知名媒体莅临赛场，营造了行业高端交流平台，践行了技术实践测评标尺，助推了自动驾驶汽车的技术进步和商业化演进。
本届i-VISTA自动驾驶挑战赛，由“最强车脑挑战赛”(自动驾驶城市交通场景挑战赛)、ADAS辅助驾驶系统挑战赛(AEB/APs) 、自动驾驶商业化进程挑战赛以及虚拟仿真算法挑战赛四项比赛组成。
其中虚拟仿真算法挑战赛为新增赛事。主要针对装有自动驾驶系统的车辆进行比赛和测评，为行业人士推进自动驾驶汽车技术进步提供舞台。考验自动驾驶汽车在实际场景中的环境识别、决策分析、控制执行能力进行测试评价，为消费者认知自动驾驶汽车提供重要信息，为自动驾驶汽车商业化推进铺垫。
9月12日，率先举行的是“最强车脑挑战赛”，也就是L5自动驾驶汽车挑战赛。
本项目挑战的是车辆在城市交通场景下的自动驾驶能力。参赛队伍需在12分钟的限定时间内完成包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景。其中隧道通行、驼峰桥、代客泊车是选做场景。
综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。参赛车队在完成比赛之前，并不知道车辆需要应对的所有场景的分布次序，更加考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于15支参赛队伍来说，这是一场十分有难度和挑战的比赛。
在这场强强对话中，由西北工业大学、江苏大学组建的远臻车队夺得头名，来自江淮汽车的Mr JAC商用车队、北京联合大学机器人学院的京龙1队分获二、三名。
同日进行的还有虚拟仿真算法挑战赛。这是今年新增的比赛项目，由中国汽研全资子公司中汽院智能网联科技有限公司主办，中科院自动化所深度强化学习团队，海康克斯，四维图新旗下中交宇科等协办。8月，经过激烈角逐，江淮乘用车、重庆邮电大学、上汽大众、江淮商用车、西华大学5支车队成功入围今年的决赛。
决赛需要完成包括15个园区、21个高速在内的36个场景，中国汽研提供VTD仿真平台和指定的车辆模型，参赛队伍自己进行传感器配置、以及通过中国汽研提供的标准接口将自身算法接入。36个场景是从中国汽研“中国驾驶场景库”的几万个场景中抽取的典型危险、违规场景，高速场景的具体部署参赛队伍在决赛中是首次接触。
从现场比赛情况来看，车厂的算法与量产更接近，如江淮乘用车的算法直接通过控制器接入，其他4个车队通过电脑接入。另外，在算法的完善度、全面性方面车厂也更强一些，高校相比更着眼于特定场景的某方面算法。
决赛中，5支参赛队伍通过36个高难度典型场景的比拼，冠军最终被江淮汽车Mr JAC乘用车队夺得，亚军、季军则属上汽大众前瞻研发部和西华大学智行车队。
9月13日，举行的是ADAS挑战赛（AEB/APS）。
今年的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛只针对消费者举行。通过前期海选和投票，经过严格的审核，最终22位消费者获得了参赛资格，这些车主来自各行各业，为本届挑战赛注入活力和激情。相比去年的ADAS挑战赛，本届挑战赛入围了22款车型20个品牌，其中不乏一些国产车型和造车新势力车型，这说明中国的智能汽车产业发展非常迅速。
AEB赛项仍然比拼目标车静止、车辆遮挡儿童行人横穿（俗称“鬼探头”）两个场景。目标车静止场景主车速度包括30km/h、40km/h、50km/h 三个工况；鬼探头速度包括20km/h、30km/h、40km/h 三个工况，比赛场景和工况设置来源于中国汽研发布的为消费者购车、用车提供专业信息的i-VISTA中国智能汽车指数。
APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个场景，主要考核自动驾驶汽车面对城市典型停车位的自动泊车功能，场景来源于i-VISTA中国智能汽车指数测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。
经过一整天的冒雨激战，沃尔沃XC60、长安林肯冒险家、长安UNI-T排名AEB前三；而APS前三名由长安UNI-T、小鹏G3、吉利几何A三款中国品牌车型包揽，重庆智造的代表——长安汽车更是成为当日最大赢家。
9月14日，随着最后一项商业化进程挑战赛鸣金收兵，"2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛"顺利完成所有比赛。来自车企、高校、科研机构的19支专业车队，以及22名消费者选手，经过三天的激烈比拼，决出了包括：最强车脑、虚拟仿真、AEB+APS、商业化进程在内的五个单项冠军，分别是——
最强车脑挑战赛冠军：远臻
虚拟仿真挑战赛冠军：Mr JAC乘用车队
APS挑战赛冠军：长安UNI-T 2020款1.5T旗舰版
AEB挑战赛冠军：沃尔沃XC60 2019款智远版
商业化进程挑战赛冠军：清研智能（4020分）
9月15日下午，赛事组委会在中国通用技术集团中国汽研礼嘉园区，为取得优异成绩的车队和个人颁奖，并表彰为赛事提供技术支持和服务的单位。
"依托赛事，为行业提供切磋交流的平台，也让参赛单位在展示技术实力的同时，通过竞技发现短板，从而找到技术攻坚的方向和突破口。"对于举办i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的初心，组委会相关负责人如是说到。虽然，精彩赛事已告一段落，但由它掀起的全民关注汽车智能化的热潮，仍在持续升温，带着对未来智能出行的美好愿景，我们期待下届比赛更加精彩。
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