易车原创 不知道你有没有发现，在过去我们对燃油车往往会关注这台车什么时候改款，改款有哪些大的改变。而在智能汽车时代，我们反而更关注这台车下次OTA会升级哪些功能。智能汽车的出现赋予了汽车不断升级的能力，这在十年之前是不可想象的。4月11日，我来到美丽的阳澄湖畔，体验智己汽车即将针对旗下的两款车型而推出的重磅OTA：NOA（领航辅助）功能。
在讲解NOA功能和IMOS的第一个大版本更新之前，我还是和大家简单介绍一下我们体验的车型：智己L7。事实上，智己其实已经完成了NOA和IMOS2.0对旗下两款车型的适配，智己L7作为智己的第一款车型，智己L7的用户将会更早收到推送，首批开放该功能城市有5个，后续随着高精地图的扩展会逐步开放，智己的目标是年内覆盖全国主要城市。
驾驶辅助传感器硬件介绍
接下来说说智己L7的传感器硬件，目前智己L7拥有2个高精度定位单元、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头以及12个超声波雷达，一共30个智能硬件，并且匹配一颗英伟达Xavier芯片，拥有30TOPS算力。后续是可以进行两颗远距高精度激光雷达以及更加强大的智能驾驶芯片英伟达Orin升级的，后者有着超过200TOPS的算力。
NOA体验流程/基础介绍
我们本次试驾的路线全程往返约70km，历经沪常高速、常嘉高速以及京沪高速三条高速路线，所以会涉及多次进出匝道以及多个大曲率的弯道，全程大型的卡车和客车较多，车流量也比较密集，对于NOA功能还是有相当的挑战性的。
观察中枢屏，我们可以发现在车辆驾驶辅助这一栏中，已经有了“领航辅助（Beat）”的选项，打开之后便可以在符合的情况下开启领航辅助功能。在D挡状态下再向下拨动挡杆就能进入NOA领航辅助状态。当然，如果你只是需要普通的Pilot功能，那么在中枢屏界面关闭领航辅助即可。
和大多数已经实现高速领航辅助功能其他品牌车型类似，智己的NOA功能也并非全场景使用，需要在特定的路段，依靠高精地图数据和传感器协助才能进入领航辅助状态。
值得一提的是，虽然智己使用的是高德地图，不过高精地图的数据是由武汉中海庭公司提供的，同时这家公司也是上汽集团下属的控股子公司。目前他们的高精度图累计成图已经超过了37.5万公里。
这里或许有的消费者分不太清常规的Piolt和高速高架NOA有什么差别，相比Piolt主要的ACC全速自适应巡航、车道居中保持以及打灯变道功能之外，高速高架NOA还多出了主动变道超车、自动上下匝道以及按导航路径行驶这三点。
智己NOA功能交互界面：信任增强功能是亮点
我认为一套领航辅助驾驶首要看的是NOA的HMI（人机界面），因为用户能否放心地使用，很大程度取决于车辆的交互界面是否足够清晰，车接下来的各种操作是否有提前的反馈。
从交互的界面来看，智己NOA功能和其Piolt功能相差不大，两侧浅灰色的车道线可以清晰地显示实线还是虚线，而中央由本车图标向前延申的蓝色线条便是车辆的行驶路线。无论是拐弯还是变道，这条线都会根据前方道路情况变化。两侧社会车辆、桩桶的建模也都比较精准。
（常规Piolt仪表界面）
不过，NOA除了多出蓝色的车辆轨迹引导线之外，相比于普通的ACC+LKA开启界面还是在图标上有着细微的差别，最直接的，就是左上角这个梯形的信号图标。
这取决于当前车速、周边车流复杂程度、车速、弯道的曲率、地面划线的复杂程度等等综合计算，在大多数常规场景下，系统都会反馈满格信心，譬如在速度较快过匝道时，信心等级也会下降，另外如果驾驶员接管车辆（如移动方向盘，或者踩油门加速），那么信心等级为0，因为此时系统的驾驶权限会移交给驾驶员。
这个信心增强功能我认为是相当有必要的，对于驾驶员来说，他能直观地感知到系统在当前情况下靠不靠谱，是否需要人为接管。
自动变道功能：保证舒适度且足够干脆
接下来咱们再看看最常见的，自动变道功能。用一个词来形容智己自动变道的逻辑，那就是“干脆”，相比我体验过的其他品牌自动变道功能，智己的这套NOA在需要变道时毫不拖泥带水，对于变道所需的空间要求不大，当实时车速低于设定车速时，往往隔壁车道有一个半车身的空当，智己L7就会选择变道。
同时，它并非简单地平移过去，而是会根据侧后方车辆的速度、前方车辆的速度来预测前后车意图，进而选择“减速变道”“加速变道”，变道的过程也仅仅持续1-2秒左右，十分干脆。另外，即使在短短的1—2秒内，系统也在持续接收传感器信息，对加减速策略进行毫秒级思考。
这里还需要提到的是车辆的跨车道决策。也就是连续变道能力，在体验的过程中，智己的智驾工程师向我们透露，目前这套系统可以同时计算三条车道的通行效率，完成连续2次超车变道。当然，车辆并非直接跨越多条车道，而是第一次变道完成后，短暂停留后便会继续自动打灯变道。从我们体验的过程中来看，目前智己NOA功能的变道策略已经非常接近老司机的变道逻辑了，而且系统对于加减速的控制会比老司机更加精准，对于乘客舒适性的影响也更低。
自动上下匝道场景体验：可大曲率过弯保持
变道场景说完了，咱们来聊聊这套系统自动上下匝道的体验，进入匝道的策略不用多数，毕竟上文已经提到了智己NOA功能具备连续变道的能力，所以智己的工程师在对车辆准备进入匝道的时间点也能设计得更靠后，准确来说车辆在距离匝道1.3km左右才会变道靠右进入匝道。
相比其他品牌在2km左右就准备变道，通行效率会有提升。而进入匝道之后会根据实时限速来调整车辆速度，有意思的是，我们国家很多270°的匝道限速为40km/h，不过智己默认设置为60km/h，因为实际上真实的驾驶员也不会从原本的120km/h急减速至40km/h，这样太慢了，再加上这样的匝道往往没有测速摄像头，所以智己对速度策略做了平衡。当然，你也可以通过左手的拨片来调整此时的领航辅助速度值。
而智己的NOA可以正常通过曲率半径40—50m的大曲率匝道，转弯的过程中车道居中性也一直保持得不错，没有出现匝道内画龙的现象。同时智己针对这个场景做了优化，在转弯时车辆会更贴近弯道内侧行驶，这个习惯也是很多老司机的驾驶习惯，安全性更高。
无论是变道还是匝道的进出，我们在和其他品牌车型中对比发现，智己的策略还是相对激进的。最终想要实现什么效果呢？第一点是能有着不输人类驾驶员的通行效率。在过去我曾经在其他品牌车型上体验过比较保守的NOA策略标定，安全是安全了，但是通行效率受到比较明显的影响。可能导航规划1小时的路程，实际需要1小时15分钟，而本次全程体验下来，1个小时的往返路程，使用智己NOA的实际用时也仅仅在1小时5分钟左右。
第二点就是开启领航辅助时驾驶员是有信心的。主要原因在于智己L7/LS7无论是变道还是匝道，它的速度虽不慢，但是不会出现急加速或者急刹车这样的危险情况，在绝大多数场景下它的加减速都能做到平缓、舒适、有预期。
提到信心，就不得不说智己这套NOA一个非常人性化的功能，就是智慧闪躲功能，当隔壁车道有着大货车/客车或者异形车辆时，智己L7在超越过程中会在同车道内与大车保持一定安全距离，驾驶员能感受到车辆微小的偏移动作。
以上，变道、匝道过弯、汇入主路包括智慧闪躲功能，都让智己目前这套NOA系统更加接近老司机的开车习惯和风格。所以理所当然的，智己这次打出了“更像人的NOA”口号。
但是很可惜，我们这次全程并没有遇到被其他车辆加塞的场景，无法考察这套系统在被同速相邻车道车辆、低速车辆加塞情况下的处理能力，不过由于前面绝大多数场景的优秀表现，我们还是相信智己这套NOA能处理好这样的情况。
亮点功能介绍
说完了NOA功能，我最后一部分结合车辆来谈谈一些消费者们在使用NOA功能时的一些痛点。第一点是，过于频繁地提示驾驶员握住方向盘，也就是智己对驾驶员注意力的监测提示是否会让人感受到不适。
答案是否定的，智己这套系统设置了三层报警逻辑，在检测到驾驶员大约3—4分钟没有握住方向盘，或者车内摄像头检测到驾驶员目光长时间离开路面时，会首先出现仪表文字提示，随后会有“请握住方向盘”的图标以及提示音，最后一层报警则是伴随着红光闪烁以及更急促的报警提示音。
这个逻辑我认为是非常正确的，因为在过去确实有一些事故，就是因为驾驶员开启领航辅助之后睡着了而造成事故。
但是这里我也需要提及一点，智己的方向盘对于驾驶员是否握住采用的是电容感应，它虽然不需要你经常去大力地握一下，但是L7的电容感应处于方向盘的外圈，而许多驾驶员在高速巡航时会习惯将手搭在内圈，这就会导致实际上驾驶员是握住方向盘的，但是智己L7或者LS7感应不到，而需要频繁地让驾驶员调整握姿。由于是方向盘硬件上的原因，这点只能等以后改款车型优化了。
全文总结：总的来说，我们在这70公里还是相对复杂的高速/高架路况下对智己这套NOA系统进行了体验，从整个体验过程来看可以说其表现相当出色了。更重要的是，这套系统目前不需要激光雷达这样的硬件（后续的城区NOA功能会需要），对普通人来说不需要选择高配车型。横向对比来看，整套系统接管车辆时的舒适度、百公里接手次数、车辆的加减速策略都能处于同级别第一梯队的水准，很难想象新功能推出就如此成熟。不过，这才是我们熟悉的，传统大厂的思维。在经过多轮路试、内测、公测之后，才会将一个体验不错的功能全面OTA。
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注：文内部分图片来源于网络
