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易车原创 现如今纯电动车的加速早已赶超大排量性能跑车，电机的大扭矩输出能带来畅快的加速感受，亦可能因为动力突变带来顿挫感。
要提升驾驶性能和乘坐舒适性，就要好好管理电机的扭矩输出。那么如何管理？用什么工具来管理？
本文就来介绍比亚迪的iTAC技术，它可以智能控制车辆前后电机的扭矩输出，改善纯电动车的各项性能。（全文约2200字，阅读难度三颗星，读完你会对电动车的电机电控了解更多。）
iTAC的全称是intelligence Torque Adaption Control，由比亚迪自主研发的智能扭矩控制系统，是在比亚迪e平台3.0的基础上开发，后续亦搭载在e平台3.0的高性能车型上。
简单来说，iTAC是一个控制电机扭矩输出的工具。它能根据驾驶员需求，结合车身姿态、车轮状态等信息，动态调整前后轴电机的扭矩分配，从而帮助电动车提升操控稳定性、驾驶安全性。
所以比亚迪研发这套系统的目的，就是让纯电动车辆的安全性、舒适性和操控性得到大幅提升，让不是赛车手的普通消费者也可以体验到驾驶的乐趣。
具体来说，iTAC技术是一套软件，它无需升级原有的硬件，只需通过OTA升级的方式来获得。
iTAC技术具有三重动力分配的能力。
它可以管理整车的动力。
通过感应路面附着情况和坡度等信息，iTAC就可以控制电机的扭矩输出，实现平稳输出动力。
它可以管理前后车轮的动力。
通过感应驾驶员需求，如读取加速踏板、刹车踏板、方向盘的转向输入信号，还有感知车辆的状态（包括车速、前后轮轴荷比、车身横摆的情况），iTAC就可以控制前后车轮的动力分配，譬如调整为主要由后轮输出动力，以实现爬坡脱困。
它也可以管理失控车轮的动力。
通过感知汽车滑移率、打滑车轮的轮速、车身侧偏角等，iTAC就可以控制不同车轮的动力输出，同样帮助车辆实现脱困或者稳定驾驶。
在位于内蒙古牙克石的中汽研汽车检验中心，工程师带着我分别体验了开启和关闭iTAC的冰雪驾驶，让我在圆环漂移中感受iTAC技术带来的驾驶乐趣。
一般纯电动车在冰雪路面上实现圆环漂移是很考验驾驶者技术的，需要很小心地控制好“油门”，并且反打方向的手速一定要快，调整方向盘幅度要到位，操控难度较大。
开启iTAC之后，前后电机就会实时迅速地调整好扭矩输出，并且在漂移的过程中，车手并不需要很大幅度的修正方向，同时还能将漂移车速提升5-10km/h。
有了iTAC的加持，即便不是赛车手的普通驾驶者也能控制好车辆，享受到圆环漂移的乐趣。
消费者在日常驾驶又如何感受iTAC技术带来的好处呢？我们是通过对比雪地里0-60km/h“全油门”加速来体验的。
从实际体验可以明显感受到，有了iTAC技术的加持，车辆在起步瞬间，车轮就减少了打滑。车辆在加速过程更快速更平稳，0-60km/h加速时间比无iTAC技术的快了0.7秒。
另外，我们还体验了冰面/沥青对接路面的起步加速，有了iTAC技术的加持，车辆就会减少很多不顺畅的动力输出，整个提速过程既平顺又迅速，驾乘舒适性有了较大的提升。
所以有iTAC和无iTAC的区别，就像同样的食材，交给路边摊的档主炒熟和交给五星级酒店的大厨来烹饪，最终菜品呈现出来的精致程度是很不一样的。
iTAC技术不但能提升电机的扭矩调整速度，而且能帮助增强车辆的四驱性能，让驾驶者轻松驾驭高性能电动车，从容面对湿滑的冰雪路面，一键开启后，新手秒变“老司机”。
下面具体展开聊聊iTAC技术是怎么做到的：
1、iTAC技术提高了信息采集速度和精度。
iTAC是针对电动车特性打造的车辆扭矩控制系统，通过从车轮采集信息转变成从电机采集信息，从而提高信息采集的精度，让扭矩调整做得更加精细，车辆稳定性进一步提高。
以往的方法大多通过轮速传感器，监测轮速变化情况。而轮速传感器每一圈进分成32或者48个采集位。
iTAC技术则通过电机旋变传感器来收集信息。轮端每一圈可分成4096个采集位，信息采集速度和精度大大提升。
据悉，iTAC较以往提前50ms以上预测到车轮轮速的变化趋势，相比于传统控制策略，识别精度提升了300多倍，汽车动力的控制精度与速度得以大幅提升。
2、在控制策略上，iTAC技术的做法也要优于传统。
传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。
iTAC是在提前预判的基础上针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。
在车辆即将发生打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆恢复稳定，从而不触发或者减少触发ESP功能，提升驾驶稳定性。
写在最后
与比亚迪工程师深入交流后，目前iTAC技术主要应用在对双电机的扭矩管理，重点在于追求更好的车辆动力性、经济性、操控稳定性。应对不同的路况，电机都能作出快速响应，及时调整扭矩输出，以实现驾驶过程又快又稳的目标。
补充一句，他们的终极目标当然是将技术应用在装载了四个电机的电动车上，能够分别精准、快速地控制四个电机的扭矩输出。别说车辆转弯半径能大大缩小，连原地掉头都是可以实现的。
我们不妨发挥一下想象力，比亚迪开发一个“一键漂移”的按键，开启后，驾驶者尽管大胆的踩电门和打方向，车辆稳定的事情交给iTAC来处理。让普通消费者秒变“漂移大师”，享受傻瓜式的漂移驾驶乐趣。
最后，据比亚迪透露，这项技术有望在海豹高性能版本上搭载，目前与5月20日开启预售的海豹新车无缘。
至于官方说的高性能版本，它的“零百”加速成绩会是多少？欢迎在底下评论区来讨论。更多关于海豹新车的信息也可以在B站搜索关注我【小倨试车】和【开车吧兄弟】！
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