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易车原创 如何提高你爱车的操控性能？带着这个问题，我来到了位于连云港市的博世（东海）汽车测试技术中心，亲自去驾驶比亚迪汉EV四驱版，看看这款纯电动轿车有怎样的法宝？（全文约2100字，阅读难度三颗星，10分钟帮你了解新技术。）
今天的重点就在TCS牵引力控制系统（下文简称TCS）。这是一套智能控制车轮的扭矩输出，帮助车辆稳定行驶的辅助系统，属于安全辅助配置之一。
我体验的是一辆搭载了dTCS分布式牵引力控制系统（下文简称dTCS）的汉EV四驱版，这辆车基于IPB智能集成制动系统（下文简称IPB）进行了软件层面的升级，以实现在湿滑、冰雪路面更好的操控性能。
接下来我就带着几个问题，跟大家聊聊比亚迪四驱版dTCS。
问：为什么要开发dTCS？
首先这是针对新能源汽车打造的驱动力控制系统。
新能源汽车在动力输出方面，有着强大的驱动扭矩，结合较小的电机转动惯量，会容易突破路面附着极限。想要让车辆更加精准、快速地调节驱动扭矩输出，从而实现更安全、更平稳的操控，就必须提升TCS的响应速度。
如何来提升呢？博世想到了必须缩短整套系统判断及执行工作的过程，从而让扭矩响应闭环时间更短。电机扭矩输出调整越迅速，车辆行驶就越平稳。
先来说说传统汽油车的TCS整个工作过程。当车辆在附着系数很低的路面上行驶，驱动车轮开始打滑（滑转）时，ABS/TCS电子控制装置根据节气门位置传感器、发动机速度传感器、换挡传感器和轮速传感器等输入的信号，通过电脑来控制驱动扭矩和制动扭矩，以改善车轮的附着力。
传统的TCS将控制放在ESP车身电子稳定系统（下文简称ESP）或者IPB中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制。对于电动车来说，TCS未能发挥电驱动扭矩控制快的优势，甚至造成了能量的浪费。
dTCS实际是在原有的硬件条件下，将牵引力控制系统上移至电机控制器中，减少扭矩信号传递的路程，以保证快速的电机扭矩响应，此时由电机控制器直接判断、控制轮胎打滑。
两者同样是通过读取轮速传感器的信号数据，但是dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中，就能使得扭矩响应速度得到了数十倍的提升。
通俗一些来说，就是控制电机扭矩输出的整套“脑回路”更短了，dTCS直接在电机控制器就完成了判断，并作出反应，而不是经过ESP或IPB进行动力系统信号交互处理，再来实现扭矩控制。
1、工作路径缩短，电机扭矩响应时间更短
我们来看看TCS和dTCS的控制信号传递路径：
A、TCS控制信号传递路线：IPB—VCU（整车控制器）—电控（MCU）—电机
B、dTCS控制信号传递路线：IPB—电控（MCU）—电机
从传递路径就看出，dTCS的工作路径缩短了，少了传递到VCU（整车控制器）的一环，最明显的变化就是带来更快速的电机扭矩响应。
dTCS实际解决了传统车型CAN扭矩信号传输延迟导致的驱动轮动态大、车辆不够稳定和易产生加速顿挫的问题，让车辆驾驶变得更安全、更舒适。
传统的TCS每20ms监测轮速传感器一次，从轮胎打滑到控制系统调整电机扭矩的输出，完成整个扭矩响应的闭环时间最快要100ms。
现在dTCS每1ms都会监测轮速传感器，并且电机的扭矩响应闭环时间能缩短至10ms。控制时间提升了20倍，扭矩响应时间提升了10倍。
2、性能提升明显，让基本不打滑变成车的“本能”
不但扭矩响应速度快了10倍，而且汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了约2s。
雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s；这意味着汉EV四驱版可以更安全、更快速、更平稳地通过低附着路面。
此外，汉EV四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，这说明车速可控范围变大，车辆的安全性更有保障。
3、dTCS应用范围较广
博世的工程师称，dTCS适用范围较广，可搭载在前驱、后驱和四驱车型上，硬件方面的条件只需要车辆搭载了博世的ESP 9.3或者10版本，或者IPB智能集成制动系统，就可以对其升级了。
问：与“未升级”的车辆对比如何？
在博世（东海）汽车测试技术中心，我们分别驾驶了搭载dTCS的汉EV和普通TCS的汉EV，以一定的速度通过表面为玄武岩（湿地）路段和白瓷砖（湿地）路段，这些路段就能模拟日常通过冰面和雪地的路况。
搭载dTCS的汉EV无论是整车在湿滑路段进行急加速，还是半个车身处于湿滑路段进行急加速，dTCS都能积极地响应，车身姿态平稳，方向盘也没有跟驾驶者较劲的意思。
即便我在测试路段里地板油急加速并且猛打方向，模拟新手司机慌张地操作车辆，但是这辆汉EV四驱版还能保持着良好的车身姿态，dTCS积极地帮我限制电机扭矩的输出，从而帮助我重新恢复直线前进。
笔者认为，对于新手司机在冰雪路面驾驶，搭载了dTCS的汉EV四驱版能大大增强了驾驶者的信心，更平稳的驾驶感受和更高的操控性能也提高了车辆的安全性能。
但搭载普通TCS的汉EV表现就不一样了。尤其是半个车身处于湿地路段时，即单边车轮处于低附着的路面，另一边车轮处于高附着的路面；驾驶者进行地板油加速，车身会有一些摆动，此时驾驶者要适当稳住方向盘才能进行驾驶。
问：比亚迪汉EV车主如何获得？
dTCS会率先搭载在汉EV四驱版，并且后续会持续优化，车主们都可以通过OTA在线升级来获得，重点是免费的！所以各位车主耐心等待官方推送的信息吧。
当然，dTCS升级的方式不限于OTA在线升级，到店升级也没问题。
问：通过软件升级就能提升操控性能，它可靠吗？
据博世的工程师介绍，dTCS是由博世和比亚迪历经4年联合开发的。其中博世一方就有50多位工程师，联合深圳、牙克石、苏州以及东海汽车测试中心四地进行测试开发。在正式发布前，博世和比亚迪就已经测试验证数百版软件，以及进行了数千次的联调测试验证，使得dTCS在安全可靠性方面有着较强的保障。
最后一句话总结，有了dTCS，即便是新手司机，也能在湿滑或冰雪路面从容地驾驶车辆，dTCS可有效减少车轮打滑量，提升了汉EV四驱版整车的安全性、高效性、操控性和舒适性。
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