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在线升级你爱车的操控性能 剖析比亚迪汉EV四驱版dTCS

  • 原创
  • 作者: 梁倨铭
  • 2021-03-30 19:27

易车原创 如何提高你爱车的操控性能?带着这个问题,我来到了位于连云港市的博世(东海)汽车测试技术中心,亲自去驾驶比亚迪汉EV四驱版,看看这款纯电动轿车有怎样的法宝?(全文约2100字,阅读难度三颗星,10分钟帮你了解新技术。)

今天的重点就在TCS牵引力控制系统(下文简称TCS)。这是一套智能控制车轮的扭矩输出,帮助车辆稳定行驶的辅助系统,属于安全辅助配置之一。

我体验的是一辆搭载了dTCS分布式牵引力控制系统(下文简称dTCS)的四驱版,这辆车基于IPB智能集成制动系统(下文简称IPB)进行了软件层面的升级,以实现在湿滑、冰雪路面更好的操控性能。

接下来我就带着几个问题,跟大家聊聊四驱版dTCS。

问:为什么要开发dTCS?

首先这是针对新能源汽车打造的驱动力控制系统。

新能源汽车在动力输出方面,有着强大的驱动扭矩,结合较小的电机转动惯量,会容易突破路面附着极限。想要让车辆更加精准、快速地调节驱动扭矩输出,从而实现更安全、更平稳的操控,就必须提升TCS的响应速度。

如何来提升呢?博世想到了必须缩短整套系统判断及执行工作的过程,从而让扭矩响应闭环时间更短。电机扭矩输出调整越迅速,车辆行驶就越平稳。

搭载dTCS的汉EV四驱版在牙克石测试

先来说说传统汽油车的TCS整个工作过程。当车辆在附着系数很低的路面上行驶,驱动车轮开始打滑(滑转)时,ABS/TCS电子控制装置根据节气门位置传感器、发动机速度传感器、换挡传感器和轮速传感器等输入的信号,通过电脑来控制驱动扭矩和制动扭矩,以改善车轮的附着力。

传统的TCS将控制放在ESP车身电子稳定系统(下文简称ESP)或者IPB中,通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制。对于电动车来说,TCS未能发挥电驱动扭矩控制快的优势,甚至造成了能量的浪费。

dTCS实际是在原有的硬件条件下,将牵引力控制系统上移至电机控制器中,减少扭矩信号传递的路程,以保证快速的电机扭矩响应,此时由电机控制器直接判断、控制轮胎打滑。

两者同样是通过读取轮速传感器的信号数据,但是dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中,就能使得扭矩响应速度得到了数十倍的提升。

通俗一些来说,就是控制电机扭矩输出的整套“脑回路”更短了,dTCS直接在电机控制器就完成了判断,并作出反应,而不是经过ESP或IPB进行动力系统信号交互处理,再来实现扭矩控制。

1、工作路径缩短,电机扭矩响应时间更短

我们来看看TCS和dTCS的控制信号传递路径:

A、TCS控制信号传递路线:IPB—VCU(整车控制器)—电控(MCU)—电机

B、dTCS控制信号传递路线:IPB—电控(MCU)—电机

从传递路径就看出,dTCS的工作路径缩短了,少了传递到VCU(整车控制器)的一环,最明显的变化就是带来更快速的电机扭矩响应。

dTCS实际解决了传统车型CAN扭矩信号传输延迟导致的驱动轮动态大、车辆不够稳定和易产生加速顿挫的问题,让车辆驾驶变得更安全、更舒适。

传统的TCS每20ms监测轮速传感器一次,从轮胎打滑到控制系统调整电机扭矩的输出,完成整个扭矩响应的闭环时间最快要100ms。

现在dTCS每1ms都会监测轮速传感器,并且电机的扭矩响应闭环时间能缩短至10ms。控制时间提升了20倍,扭矩响应时间提升了10倍。

2、性能提升明显,让基本不打滑变成车的“本能”

不但扭矩响应速度快了10倍,而且四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了约2s。

雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s;这意味着四驱版可以更安全、更快速、更平稳地通过低附着路面。

此外,四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h,这说明车速可控范围变大,车辆的安全性更有保障。

3、dTCS应用范围较广

博世的工程师称,dTCS适用范围较广,可搭载在前驱、后驱和四驱车型上,硬件方面的条件只需要车辆搭载了博世的ESP 9.3或者10版本,或者IPB智能集成制动系统,就可以对其升级了。

问:与“未升级”的车辆对比如何?

在博世(东海)汽车测试技术中心,我们分别驾驶了搭载dTCS的和普通TCS的,以一定的速度通过表面为玄武岩(湿地)路段和白瓷砖(湿地)路段,这些路段就能模拟日常通过冰面和雪地的路况。

搭载dTCS的汉EV四驱版在湿滑瓷砖路面

搭载dTCS的无论是整车在湿滑路段进行急加速,还是半个车身处于湿滑路段进行急加速,dTCS都能积极地响应,车身姿态平稳,方向盘也没有跟驾驶者较劲的意思。

即便我在测试路段里地板油急加速并且猛打方向,模拟新手司机慌张地操作车辆,但是这辆四驱版还能保持着良好的车身姿态,dTCS积极地帮我限制电机扭矩的输出,从而帮助我重新恢复直线前进。

笔者认为,对于新手司机在冰雪路面驾驶,搭载了dTCS的四驱版能大大增强了驾驶者的信心,更平稳的驾驶感受和更高的操控性能也提高了车辆的安全性能。

搭载dTCS的汉EV四驱版在湿滑玄武岩路面

但搭载普通TCS的表现就不一样了。尤其是半个车身处于湿地路段时,即单边车轮处于低附着的路面,另一边车轮处于高附着的路面;驾驶者进行地板油加速,车身会有一些摆动,此时驾驶者要适当稳住方向盘才能进行驾驶。

问:比亚迪汉EV车主如何获得?

dTCS会率先搭载在四驱版,并且后续会持续优化,车主们都可以通过OTA在线升级来获得,重点是免费的!所以各位车主耐心等待官方推送的信息吧。

当然,dTCS升级的方式不限于OTA在线升级,到店升级也没问题。

问:通过软件升级就能提升操控性能,它可靠吗?

据博世的工程师介绍,dTCS是由博世和历经4年联合开发的。其中博世一方就有50多位工程师,联合深圳、牙克石、苏州以及东海汽车测试中心四地进行测试开发。在正式发布前,博世和就已经测试验证数百版软件,以及进行了数千次的联调测试验证,使得dTCS在安全可靠性方面有着较强的保障。

最后一句话总结,有了dTCS,即便是新手司机,也能在湿滑或冰雪路面从容地驾驶车辆,dTCS可有效减少车轮打滑量,提升了四驱版整车的安全性、高效性、操控性和舒适性。

最后一问,其他新能源车也会升级dTCS吗?想要了解更多关于的新车和技术,敬请关注我的易车号:梁倨铭。

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