易车讯 自动驾驶系统全栈自研能带来什么？易航智能的回答是沉浸式的驾乘体验和可量产的普惠方案。近日，自动驾驶解决方案供应商易航智能NOA （领航辅助驾驶）行泊一体方案率先量产上市，彰显了这家技术为本的自动驾驶创新企业的市场实力。
“易航智能的方案可以说与主机厂一拍即合，让驾驶者爱不释手。”易航智能创始人兼 CEO 陈禹行表示，“NOA已经完成了从概念到落地，接下来将进入大规模前装量产阶段，这一阶段找到功能和成本之间的平衡极为重要。易航智能NOA行泊一体方案，相较已经上市的方案成本降低了50%以上，并且除了高速公路之外，在城市环线、城市快速路也能带来沉浸式的驾乘体验。”
极致性价比的背后是领先的算法模型
在陈禹行看来，NOA行泊一体方案从人机共驾、消费体验、技术跃迁等方面，成功开启了自动驾驶量产的新阶段。不过，一项创新技术要走向普惠，面对的“拦路虎”也绝不简单。
自动驾驶技术的落地，没有计算力做支撑，就是空中楼阁。然而，汽车作为交通工具，对成本、能耗、安全要求极高——人们不可能驮着超级计算机上路。如何用相对较小的算力驱动自动驾驶的“大智慧”，成为大规模量产必须面对的问题。
对此，易航智能从算法优化和算力优化两方面入手，提供了解决之道。算法层面，易航智能通过自研的Scalpel模型剪枝方法论进行模型压缩，形成一个高效精巧的小模型。之后让小模型通过知识蒸馏等手段向“老师”——易航智能自研的高精度大模型学习，充分继承大模型的优秀基因。算力优化层面，技术团队打通了小模型平台和高精度多任务训练之间的隔阂，实现了障碍物检测、图像分割、交通标志检测等共享Backbone，极大降低了算力的消耗。
“最终，我们成功用16TOPS算力实现了某些车型几十甚至上百TOPS才能运行的NOA行泊一体功能”。陈禹行称，易航智能是目前行业内唯一能在自动驾驶芯片 TDA4 （TI 推出的新一代面向高级别自动驾驶芯片）上做出 NOA 行泊一体方案并应用于量产上市车型的服务商。通过灵活的硬件配置组合，这一方案的成本能够覆盖到15万元以内的车型，让NOA不再是豪华汽车的专属。
坚持全栈自研，走在“量产”之路最前端
通过领先的算法模型解决了成本控制的问题之后，易航智能要做的就是加速量产。而全栈自研的能力，让量产变得得心应手。“自动驾驶Demo展示的是车辆最佳状态时的表现，而自动驾驶量产要保证各种工况下的稳定。”陈禹行说，“只有把所有技术细节都做一遍，才能拥有系统工程经验——而自动驾驶本身就是一项系统工程。”
目前自动驾驶系统软硬件高度耦合，量产测试过程中遇到的问题都不能简单归因，而是需要软硬件协同配合，才能促成功能的合理实现；感知和规控模块一起决定着驾驶者的体验，要实现1+1>2的效果需要二者同步优化，而不能偏废其一；而从服务客户的角度看，拥有全栈自研能力才能满足定制化开发需求，加速实现量产。
以量产为目标，易航智能构建了涵盖感知、决策规划控制、软硬件研发、测试标定的全栈自研能力，乃至延伸到了硬件生产领域。陈禹行举例道，“摄像头的精度是自动驾驶中极为重要的因素，如果摄像头精度不够，驾驶者在测量车距、检测车位等方面都会变得不准，为后续研发带来极大不确定性。为此，易航智能在苏州建立了自己的研发中心及自动驾驶专用摄像头生产工厂，来自主完成软件方面的研发和硬件传感器的生产。”
将“纵享丝滑”的驾乘体验拓展到城市道路
极致的性价比并没有让NOA行泊一体方案“减配”，并且易航智能将这种点对点的自动驾驶能力从高速公路场景拓展到了城市环线和城市快速路。
陈禹行介绍，易航智能 NOA 行泊一体方案，涵盖16项行车功能、10项泊车功能，诸如自动并线超车、自动上下匝道、自动路网切换以及长距离记忆泊车、融合泊车等均可实现，构建了NOA功能最完整的形态。重要的是，通过5R11V+12USS丰富配置以及先进的融合感知算法，带来了厘米级的控制精度，让这些功能的实现“很丝滑”，NOA 模式下的并线策略、制动力度等的把控甚至超过“老司机”，绝少带来机器似的僵硬感和顿挫感。
除了功能完备，高安全性是易航智能相关技术方案的生命线。在自动驾驶模式下，故障诊断、功能安全等是一套可量产的方案必须要做到的事情，对此易航智能拿出了大量精力来完善主动安全能力，其系统能够拿到E-NCAP五星评级，配套在雷诺汽车出口欧洲，便是在这方面努力的成果。
此外，使用 NOA 行泊一体方案必须要进入智能进化的闭环：“NOA人机共驾的数据非常有价值，因此易航的方案支持数据回传和OTA在线升级，这也是走向自动驾驶终局的重要阶段。”陈禹行称。
打开场景——实现无人驾驶的绝佳选择
在实现无人驾驶这个终极目标的道路上，易航智能选择以场景为核心的渐进式发展路径，而推出普惠的NOA行泊一体方案让易航智能迈出了坚实一步。
陈禹行表示，自动驾驶走向普及关键在于价值的创造，因此必须把场景打开。以目前行业发展的阶段，让用户在典型场景下的绝大多数时间——例如上下班通勤——享受自动驾驶带来的便利，比在特定路段或苛刻条件下才能启用的完全自动驾驶能创造更大的使用价值。
“更多的场景、更多的用户体验意味着更多的驾驶数据反馈，继而会带来算法迭代，自动驾驶技术将在这样的正向循环中一步步更新和完善。” 陈禹行说。
易航智能的产品线布局也践行着场景持续拓展的理念，从基础辅助驾驶ADAS+APA、到高级辅助驾驶ADAS+HAVP、再到领航辅助驾驶NOA+AVP以及全场景自动驾驶FSD，组成了易航智能立体化的产品体系。值得一提的是，搭载易航智能NOA行泊一体方案的上汽大通MAXUS 定点车型已于今年4月正式上市。与此同时，易航智能下一代城市全场景FSD方案也在紧锣密鼓地开发之中，预计今年底或明年初问世。
