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外观方面，新车基于ga-k平台打造，采用最新家族式设计风格，大尺寸进气格栅，搭配横幅式镀铬装饰条，使得整个车头极具视觉冲击力，搭配两侧狭长大灯组，使车头看上去十分犀利，车身侧面采用双色车身设计，车窗四周还用镀铬饰条进行装饰，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。
从内饰部分来看的话，新车的中控台部分采用了大面积的皮质材料覆盖包裹，整体上看还是很有档次感的。而在空调出风口部分还使用了比较精致的线条进行勾勒，看起来更显年轻时尚，而在中控台的部分还搭配了12.3寸的液晶显示屏，科技感爆棚。同时还会搭配12向电动调节的座椅，让这个车内的奢华气息更加的浓郁了。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的动力不错，另外科技感、外观设计还可以也都是大家喜欢它的点。
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