3.98万元起，九识智能一次性拿出四款低价无人车

什么才是物流行业的Dream Car（梦想之车）？

孔旗说，自创办九识智能以来，他一直在思考这个问题。

如今，有了答案：“一台会自己跑去赚钱的车”。

想要实现这个目标，一是车辆要足够便宜；二是车辆要足够智能。

6月底，九识智能举行首次新车发布会，一次性给出了四款这样的车。

四款L4级无人车分别为Z2、Z5、Z8和Z10，售价分别为3.98万元、4.98万元、7.98万元、8.98万元。

不过，这是裸车的价格，要想使用自动驾驶，还需要另外的价钱，且与车辆相对应。

根据孔旗的描述，Z2、Z5、Z8和Z10对应的标准版FSD（自动驾驶软件套餐）价格分别为6000元/季度、7000元/季度、8500元/季度、9000元/季度。

即便如此，与上一代Z5单车22万元（包含五年服务）的价格相比，还是便宜了不少。

更何况，活动现场，孔旗还放出了更多福利：比如，只要10%首付，贷款利率为0；再比如，当天晚上12点之前交钱的客户，补贴8000块钱购车款等。

一时间，购车订单纷至沓来。

发布会结束当日，九识智能旗下无人车即卖出5290台。而根据孔旗介绍，2024年九识智能的年产能计划仅为2100台。

一天卖出了“两年”的量。

而在孔旗原本的预计中，当天大概也就三五百台的订单量。

九识智能的首秀，可以说是，大获成功。

01

从百度到九识，完成理论到产品落地

九识智能是孔旗的第三份正式“工作”，于2021年8月创立，至今还不到3年时间。

此前孔旗曾在百度等科技公司任职。

在百度工作期间，孔旗参与搭建了百度数据仓库。2014年又以“技术带头人”身份被百度集团挑选调至美国任职。

刚开始，孔旗在美国主要负责人工智能相关研究，协助完成位于Sunnyvale的美国硅谷研发中心团队建设，并带领硅谷的大数据和人工智能研发团队，从0到1搭建了百度图片搜索广告系统，其主持算法设计，实现了图片搜索的盈利，提升1%百度整体收入，获得总裁特别奖、最佳百度人。

2014年底，孔旗开始进行自动驾驶方面的研究探索，是百度硅谷研发中心第一个进行自动驾驶控制技术的专家，主要负责责预测、决策、规划、控制四个核心技术方向。

2016、2017年间，孔旗又负责起百度Apollo无人物流车开发和应用工作。他觉得，无人物流是能更快规模化落地的场景。

在研究无人驾驶物流车的过程中，孔旗越发觉得，单纯的互联网工作经验，让他对物流产业本身缺乏了解，而只有技术和产业结合，才能把技术真正应用落地。

于是，2018年底，他又来到物流公司实践，并在疫情期间完成了不需要安全员的开放道路运行和异地部署。

如果说，从科技公司到物流公司是从理论至实践的过程，那么创立九识智能则是希望真正实现“自动驾驶技术产品化、商业化”。

于是，更智能、更便宜的“Z系列”诞生。

02

三年五代车型，构建完整自驾技术方案

九识智能的第一款产品是Z1，于2022年2月面世，是一款1.7m³的车。

该车在苏州工业园区科教创新区承包了美团社区团购的仓库，一次次将货送到“团长”手里。

“那时除了Z1，我们还配了传统车面包车一起送。”孔旗称，很快他们计算模型就发现，这个车好像可以挣钱了。

于是，一辆辆新车不断涌现。2022年5月，Z2到来；2022年8月，Z3面世；2022年9月，Z4来到；2023年5月，Z5发布。

孔旗笑称，经过几次迭代，无人车从一个baby变成了英俊的少年。

与此同时，在做完“5年30万公里”的测试后，九识智能也终于将无人车以产品的形态交付给首批客户。

根据孔旗展现的一组数据，目前九识的客户遍布100多个城市、帮客户的签收率平均提升了26%、帮客户的成本降低了62%、从产品推出到现在累计送货达到了1亿票。

取得阶段性成功之后，此次发布会，最重要的一项议程就是主力车型Z5的焕新。

Z5是一款为城市配送实现物流转运而开发的L4级无人车，主要应用场景有封闭园区、城市物流运输等。

Z5 2024版相比2023版，不止价格下降，整车性能还大幅提升。

基础参数方面，Z5 2024版与原有Z5车型基本保持一致，续航能力180km，装载容积为5m³，载重量800kg。

真正的增强是在自动驾驶软硬件上。

硬件方面，新车采用了双Orin Drive套件，算力超过500tops。

车辆传感器方案也同步进行了升级，新车采用了全新传感器方案，由14台摄像头与4个车规级固态激光雷达构成，能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化。

其中，两颗激光雷达为速腾聚创的M1 Plus产品，M1 Plus的水平视场角120°，垂直视场角25°，最远探测达200m，近场可探测0.3米处的高反物体。

软件方面，新车的自动驾驶系统使用了的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的衔接，同时可通过骨干网络，利用Transformer完成对动静态障碍物与地图元素的统一检测。

在九识智能联合创始人庄立看来，产品在软硬件方面的升级只是基础。为了扩展更多的运营场景，九识智能还基于具体使用场景的痛点问题做出了对应的优化策略。

比如在常见的乡野道路场景中，最大的问题就是没有任何地理特征可供推位，GPS受遮挡信号不稳，网络信号也极弱。雨天还会出现边界线及车道线会变得模糊甚至不存在等问题。

为此，九识智能提出了一套完整的技术解决方案。

首先，九识智能团队通过引入Footprint坐标系，统一了近场与全局坐标。同时，定位系统内置了高阶评价，通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。

其次，基于多年积累的高精地图数据，九识智能还引入了Map Transformer V2模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力，对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果，因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。

通过这些在线信息，解决了车辆无特征下的行驶问题。这一套解决方案除了乡村道路，也能应用于其他类似没有特征的道路，比如隧道、跨海大桥、高架、甚至沙漠道路。

此外，针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的雨雪天气，九识智能也做了不少工作。

在雨雪天气下，水面的动态变化很容易在传感器层产生分层拉丝、噪点集聚甚至鬼影，严重影响了自动驾驶能力的发挥。

九识智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布及光线追踪技术去除了拉丝分层现象，并实现了近乎100%的噪点过滤，在实际运营中显著改善了极端天气下的自动驾驶能力。

当然，上述能力Z系列车型全部可以实现。

Z2、Z8、Z10，与Z5更大的差别在使用场景和空间上。

九识智能的车是统一用容积量命名的。

顾名思义，Z2装载容积为2m³，一款小型平板车，主要应用于封闭园区、校园、居民区、室内仓库、非机动车道等低速运输场景，续航里程可达110km，最大载重300kg。

Z8和Z10是L4级低速无人城配产品，主要应用于月台接驳、叉车装卸、工业物流、矿区、长距离运输等场景。

其中，Z8装载量最高可达8m³，最高载重1500kg，续航可达210km；Z10外观配置以及应用场景与Z8保持一致，但装载空间进一步提升到了10m³。

值得一提的是，Z5、Z8两款产品既有厢式车也有平板车。此次发布的部分车型还可选装开放式的平板货箱，以适应很大、很高或很长的异形件的装载需求。同时也满足了一些客户对无人车改装的需求。

据孔旗介绍，除物流运输场景之外，在安防巡检、垃圾清运、送餐、洒水、观光、公共宣传等城市多个场景中，九识智能也完成了定制化产品交付，构建起了“Z+生态”的无限可能。

03

不止低价，还有全套服务体系

技术准备就绪，想要卖出去还要足够要的价格。

孔旗也深知：“只有客户能挣到钱，我们才会好”。

于是，他尽可能地降低价格。

以Z5进行对比，此前Z5无人车单车价格是一次性付款22万（含5年FSD服务）。

这次发布会上，孔旗给出了多重优惠。

首先是裸车价格降低至4.98万元。

其次是，推出了灵活的FSD软件服务付费方案，客户可以选择按季度支付。

以此简单推算，购买Z5 2024版，按照5年质保的使用周期，总花费为18.98万元。

相比2023版，一次性降价超3万元，已经是增量降价。

但九识智能不满足于此，还推出了三重福利：12月31日之前，FSD买3送1；新增贷款方案，10%首付，利率降到了0；6月28日交钱的客户，2000块钱定金抵1万块钱购车款；8月8日之前交钱的客户，2000块钱定金抵5000块钱购车款。

并且，对于所有公布的价格和方案，老客户和代理商将得到差价补偿，存入账户用于后续消费，享受同等价格待遇。

一时间，订单量猛增。

2小时内，九识智能无人车订单量便达到1588台；当天晚上，这一数字更是升至5290台。

有了订单，接下来就是交付问题。

发布会上，孔旗表示，新款系列产品将于8月8日开启交付，今年年产能为2100台。

活动后的采访环节，多家媒体问到了提高产能的问题。

对此，九识智能联合创始人张旭琛称，2000多台是考虑到扩产的规划，考虑到几款新车，产线、工艺都要重新调教。“我们也不希望交给客户不完善、不成熟的产品，我们还是宁可优先品质，优先品控，其次是产能”。

孔旗也补充表示，九识智能之所以能发展这么快，很大原因不只是做好产品，还要有配套的服务。

根据他们的调研，对于其客户来说，价格不是主要的因素，服务质量和品质是第一个要素。

在过去2年时间里，在卖车的同时，九识智能还建立了一套服务体系。一方面，建立售后网点，凡是有车的地方就有服务网点，进行维修等服务，百分之百覆盖；另一方面，加大客服投入，客户有问题需要在1分钟内应答。

“目前全国我们已经有230多家网点。”张旭琛表示，这个数据还在持续扩大。“我们开城是标准的SOP（标准作业程序），客户、路权、售后体系是同步推的，我们跟着客户走，有客户我们后续所有的打法全部跟上”。

低价格、高服务、强技术……依靠这套组合拳，九识智能创立以来，不到3年时间成长速度飞快，或许它真的能给已经平静许久的无人配送赛道带来一些水花。