智能驾驶2023年度报告

报告出品方:量子位智库

一、2017年，特斯拉⼀段完全由⻋辆「自己驾驶」，通过路⼝、识别红绿灯、过弯、变道转向，最后还能「自己」停⼊⻋位的视频引爆网络。虽然这个视频最后被证实是通过剪辑实现的，但不得不说，视频中展⽰的就是智能驾驶最完整、最⾼阶段的场景功能：从停⻋场到⾼速、城区，再到停⻋场，全程都由系统⾃⼰识别路况、控⻋，⼈类只⽤坐在⽅向盘后监管系统做得好不好。

二、但这些年过去，如果说特斯拉曾经在这个应用上宛如iPhone般⼀枝独秀，那随着中国智能车玩家的量产⻋型产品和能⼒不断展现，现在已经到了安卓时刻——更多车型、更多价位、更多车主用户，可以体验到智能驾驶。

三、毫无疑问，在智能驾驶实现中，行车和泊车，都是AI司机系统对车辆控制、交互不同程度的应用。其中，泊⻋场景可以视为AI司机能⼒在相对简单环境、低速场景的应⽤，整体上是AI司机⾏⻋能⼒的降维释放。所以不论是⽬前业内共识，还是技术开发现状，⾏⻋域产品挑战难度更⼤；对⾏⻋域的把握，也能更全⾯感知智能驾驶能⼒的全貌。

四、其中摄像头主要提供环境的2D视觉信息；毫⽶波雷达提供⽬标物体的距离和⻆度信息；激光雷达能提供3D环境信息，包括距离和速度，并实现⾃主定位；超声波雷达也能提供⽬标物体的存在和距离信息，但是由于作⽤距离较短，多⽤于泊⻋系统。根据各玩家传感器配置⽅案不同，整体上分为两大派别，⼀是按照有没有激光雷达，分出了激光雷达派和视觉派；⼆是视觉阵营中，还有不包含毫⽶波雷达、超声波雷达等多传感器冗余的纯视觉派。

五、从智能驾驶产品提供方的角度，领先⼀代和次世代的玩家又可以分为自研派、供应商派和冗余派，冗余派的意思是，车企既会采用和供应商合作的方案，⼜拥有自研团队，研发智能驾驶产品。

六、随着激光雷达量产规模增加，带来成本进⼀步下探，更有利于⼤规模上车，促进更多智能驾驶产品向更⾼等级迭代。同时随着智驾数据积累，视觉派能⼒提升，激光雷达是否为成本必须项，会再次⾯临抉择时刻。

①首先在供应商加持下，产品能实现城区NOA的玩家会变成次世代，产品能实现⾼速NOA的玩家会变成当代，没有NOA产品的玩家直接落后⼀代，没有L2功能的玩家直接落后两代。

②但在2024年，由于智能驾驶技术方案已触及「天花板」，竞速的关键就在于数据了。搭载智能驾驶⽅案的量产⻋数量、智驾⾥程数据、智驾「开城」的数量等等，都将对技术和体验迭代，产⽣更加重要的影响，也会对2024年智能驾驶格局梯队，产⽣全新的影响。

③也就是说，智能驾驶格局在2023年初定，⽬前没有位置稳固的玩家，竞速才刚刚开始，今后不仅要⽐拼技术⽅案顶不顶、上⻋落地速度快不快，更要⽐拼谁的销量⼤、⽤⼾使⽤率⾼。格局竞争激烈，但格局竞争也才刚刚开始。

【报告领取方式见文末】

该份报告共30页

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