“东鹏特饮”，智能驾驶谁主春秋？

商场如战场。

高端的商战往往采用最朴素的打开方式，无需试探，直接开撕，如今像腾讯小马哥和阿里巴巴马老师这种在生意场打得不可开交，私底下交情很好的似乎已经不多了。

不知道什么时候开始，体面好像成了“奢侈品”，名企高管动不动就“生死看淡，不服来干”的样子，一言不合就针对友商、内涵友商、炮轰友商，如同泼妇骂街，语不惊人死不休，哪里还有一点点儿商业大佬的样子。

近日，何小鹏和余承东陷入口水暗战，贡献了别开生面“东鹏特饮”，一个指责对方造假，“嘴强王者”，另一个回怼对方啥也不懂，被下边人糊弄，两人唯一的克制大概就是没报对方身份证号码。

两人句句珠玑，字字诛心，这究竟是两人关于AEB的理念之争，还是两大集团背后的利益之争呢？

东鹏口水战

经历长达一年的“刮骨疗伤”，如今的小鹏汽车的终于“涅槃重生”，10月份交付突破2 万台，刷新单月交付历史纪录。

销量新高了，这腰杆子就更硬了。

在今年的“1024小鹏汽车科技日”上，何小鹏一方面秀肌肉，展示了自动驾驶、智能座舱、飞行汽车、四足机器人等多方面战果；

另一方面也不忘嘲讽一下友商，“城市无图能力”遥遥无期，“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来”打在了大屏幕上，甚至还拿民间小视频质疑友商AEB路测视频造假。

“遥遥领先”“嘴强王者”“民间小视频中出现问界新M7”，何小鹏的指向不言而喻，华为被指躺枪。

不过，余承东并没有接招。

11月1日，何小鹏开启了新一轮炮轰。

针对余承东的曾放出豪言——“今年12月要在全国所有城市实现NCA”，何小鹏似乎觉得对方在吹牛。

“在全国道路上吭吭咔咔地开起来，没什么难度，ACC（自适应巡航控制，Adaptive Cruise Control）也可以，LCC（Lane Centering Control，车道居中辅助系统）也可以。但是要想开得好，那很难。”

能开是一方面，开得好是另一方面，这时候何小鹏说得还算客气，随后在AEB方面再度火力全开：

“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

何小鹏还表示，目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB。它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。

把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。

这一次，虽然他没有指名道姓，但明显在嘲讽问界新M7，之前，根据在一项调查中显示，很多问界新M7大定用户都愿意为AEB买单。

如此“泼天脏水”，终于激怒了余承东，他在朋友圈转发了一篇名为《OTA重磅升级，不依赖高精地图，智驾全国都能开》文章，并开启狂轰滥炸模式：

对方终于亮剑了，何小鹏也把阵地转移到了朋友圈。

余承东想必心里会嘀咕了，作为华为智选车的灵魂人物，什么时候被踢出汽车圈了。

两大车圈大佬隔空互怼，这在汽车界应该算是头一遭，随着战火升级，理想、比亚迪、哪吒等纷纷加入了战场，战火进一步升级。

看热闹不嫌事大的李想，“不和华为吵架，实在吵不过呀”，难道跟小鹏不在话下？

哪吒汽车CEO张勇称，“AEB场景的复杂性太高”，做得好“难度很高”，未来“还需要打磨”。

腾势销售事业部总经理赵长江表示，腾势汽车可以做到 80km/h 的状态下启动 AEB，明年做到 100km/h。

如此这般唇枪舌战，近乎歇斯底里的隔空回怼，虽在手机界很常见，但在汽车圈很罕见。

AEB技术有何魔力引发口水战？

纵观这场口水战，其导火索就是 AEB（全称Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统），它是一种汽车主动安全技术，它可以协助驾驶员在必要时候进行紧急刹车。

简单点说，AEB就像你副驾驶上的教练，能够在危险的时候及时帮你踩刹车。

与其它辅助驾驶一样，AEB也是由感知层、决策层、执行层三大核心系统组成。

其中，感知层相当于人体的五官，主要由视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、红外夜视系统等车载传感器来感知前方是否可能与车辆、行人、障碍物等发生碰撞风险。

决策层相当于人体的大脑，通过传感器内置ECU或独立的外置ECU对感知层传来的数据进行实时处理，如果发现有碰撞风险，就会输出相应的指令发送给执行层。

执行层相当于人体的四肢，当执行层收到决策层发送到制动请求，通常是电子稳定程序ESP，也可以是是其他装置，例如线控制动系统或独立的高压蓄能器控制器对车辆进行制动或减速，避免或减少发生事故，从而提高驾驶安全性。

这就是AEB工作的基本原理。

这项技术并不是什么新生事物，早在60多年前，通用凯迪拉克车型使用毫米波雷达来实现避撞功能。

在传统汽车时代，作为主动安全技术中的重中之重，AEB不仅在欧美市场被广泛应用，还成为一种安全标配被纳入法规。

目前，AEB在美国、欧洲、日本等多个国家和地区正在或者已经成为一种标配，据NHTSA数据，早在2020年，美国车厂沃尔沃、宝马、奥迪等新车AEB装配率已达98%以上，丰田在美新车AEB装配率也达到了97%。

而作为资深玩家的特斯拉，自2014年10月ModelS 和 Model X 车上安装第一代自动驾驶系统 Autopilot 1以来，AEB系统跟每台特斯拉汽车便已形影相随。

相较海外主要市场或海外玩家来说，我国AEB的装载量仍有较大的提升空间，目前AEB渗透率也就刚刚超过50%，且主要集中在15万元以上车型，比如35万元以上价位车型AEB搭载率已经超过90%。

在燃油车时代，AEB 的工作时速范围普遍在 30km/h 以下，但是在新能源汽车时代，已经发展到 60km/h、80km/h，甚至100km/h，过往 AEB 大多只支持纵向，但随着技术发展，横向、侧向，甚至全方向都成为现实。

在没有误触发的情况下，AEB能够有效提升驾车安全，这一点毋庸置疑。

按照Euro NCAP的一项研究数据，安装AEB的车辆可以将追尾事故减少38%，致命撞车事故减少20%-25%，受伤的可能性减少25%-30%。

站在第三方的立场上看，何小鹏并没有否认AEB 的作用，但让网友感到疑惑不解的是，他所谓的“我们的人也去问了”，而非“实践出真知”，似乎有点儿授人以柄了。

至于余承东这边，不仅暗讽何小鹏的智能驾驶几乎不值一提，“（友商）根本就没有搞懂AEB为何物，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做！”

还顺便让王传福躺枪，这就有点扩大打击面了，“跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”

王传福曾经说过，“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，是被资本裹挟，它（无人驾驶）就是一场皇帝的新装。”

这两位商业大佬，也是厉害了，抬一抬嘴，问一问，就继续隔空互怼。

什么都有，唯独就是没有证据，就把对方的AEB批评得一无是处。法制社会，凡事要讲证据啊，你所说的的每一句话可能成为呈堂证供。

两人全程没有指名道姓，但就差报身份证的行为，几乎等同于公开宣战，可见华为和小鹏在之间是存在激烈的竞争的，如果这是一场双簧戏的话，那就另当别论。

智能驾驶主导权之争

何小鹏和余承东的隔空“斗嘴”看似围绕AEB技术，但火药味的背后也是车企间对智能驾驶的争夺。

ADAS(Advanced Driving Assistance System，智能辅助驾驶系统)是实现完全自动驾驶的必经之路，它的重要功能之一NOA（Navigate on Autopilo，导航辅助驾驶系统）就是从基础AEB、ACC等低阶功能拓展起来的。

NOA，不同车企叫不同的名字，小鹏叫NGP（Navigation Guided Pilot），华为叫NCA(Navigation Cruise Assist)，蔚来叫NOP（Navigate on Pilot）。

在目前国内汽车智能驾驶的竞赛中，小鹏走在前列，XNGP系统名声在外，且何小鹏曾放话“中国的智能驾驶，看小鹏一家就够了”。

而华为的技术实力自然也不容小觑，其高阶智能驾驶系统ADS同样大名鼎鼎，而且华为既是《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》的主要起草单位之一，也是《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》的参编单位之一。

余承东宣布今年全国无图 NCA 要开通了，当然，这是要加限定词的，开通的地区包括全国高速、高架、快速路、城区等，并非任一地方都可适用。

之前，小鹏的XNGP系号称统是国内唯一能够实现城市路况下全程智能辅助驾驶的系统，并且可以在没有高精地图的情况下，让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调整限速、自动通过红绿灯等功能。

今年年初，何小鹏定了一个小目标——小鹏汽车将率先推出全自动驾驶，在超过50个城市能够放手自动驾驶。

4月份，余承东号称华为ADS 2.0智驾系统，不依赖高精地图，达到L2.999级别，还在为开城战作出准备，而在问界新M7上市后，承诺ADS 2.0全国都能开，还支持90km/h高速下，能够稳稳刹停，这速度，果然很华为，这也为当下的骂战埋下了伏笔。

短短几个月时间，华为后发先至，何小鹏引以为傲的智能驾驶已经被“遥遥领先”的华为超越了。何小鹏看在眼里，急在心里，于是，他就忍不住放炮，似乎也就情有可原了。

哪有这么简单!

再说何小鹏的质疑，也并非完全没道理，能开是一回事，开得好是另外一回事，同样一条路，封闭测试和拥堵测试就一样，晴天和雨天也不一样，全国开通NCA，不代表其智能驾驶随时随地都是20年以上“老司机”水平。

眼下何小鹏真正着急的是智能驾驶标准的主导权，话语权，随着新能源汽车进入下半场——智能化，各大车企纷纷将智能驾视为重要卖点，城市NOA、无图智驾的概念和技术被迅速推向市场，对于消费者而言，智能驾驶也已经成为越来越看重的指标之一，自然容不得友商挑战乃至质疑。

销量！销量！销量！

所有的争论背后，争的不是立场，而是利益。

小鹏和华为之间是有合作的，中国电信联合华为与小鹏汽车成立联合项目组，共同以“总装车身雷达装配质检场景”为切入点，通过“云网边端用”五位一体协同架构，实现对小鹏P5、P7、G3共三款车型、不同颜色的雷达的错漏安装的工业AI质检，解决传统人工质检中大量依赖人工、手段落后、效率低、成本高等问题。

那时候，双方在微博上还是你侬我侬，关系那是相当好，如今闹得不可开交。

竞争归竞争，合作归合作，没有永远的朋友，没有永远的敌人，只有永远的利益。

不过，从另外一个角度来说，车圈大佬群口相声也是一件好事，这样可以相互督促双方把智能驾驶做好，能吵起来，说明有很大的改善的空间和余地，最好所有车企都吵起来，比一比谁家的智能驾驶最好用，毕竟，消费者之中，真正懂技术的屈指可数。

当然，最好不要停留在余承东和何小鹏问一问就开炮的阶段，还是请各位大佬亲自上场，测试一下友商的智能驾驶到底是个什么水平。

正所谓，进攻才是最好的防守，否则就只是耍嘴皮子，对行业助益不大，无非添了一些茶后饭后的谈资罢了。