自动挡换挡的时候，到底要不要踩刹车？

自动变速箱的挡位设置大同小异，一般有P、R、N、D这几个基本挡位，还有S（或2）、L（或1）等，P是指的停车挡，R是倒挡，N是空挡，D是行车挡，这些都是不需要多做解释的。

​值得注意的是，有些自动挡设有D3、D2、D1等挡位的，这些也是行车挡，但是和D挡有些小区别，这些挡位不是按照一般的发动机转速变挡的，而是为了让车在同样的速度下有更高的发动机转速，提供更大的功率和扭矩输出，一般是在高速超车和趴陡坡的时候用的，有些车没有D3，D挡下面直接是D2。自动挡车正常行驶用的挡位，最主要的就是D挡，有的车还会设置低速行驶用的L挡，或者M挡以及D1/D2乃至D3等挡位。

​自动档换档不是必须踩刹车的，只有P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的，尤其是在爬坡的时候，由D档挂入低档时，本来车的速度就不高动力有限，再踩一脚刹车，不过DR互相切换时，为了保护动力系统，是要踩刹车到完全静止的。

当在P档打着火后，不管你进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。

​为什么设置必须踩刹车才能从 P 挡挂入其他挡位？

主要是为了安全。上世纪 90 年代前后各大汽车厂商频频出现“暴冲事件”或者“非预期加速事件”，其中一种常见的事故情形就是从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将 P 挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将 P 挡挂入其他挡位。

​P 挡锁止是什么原理？

以上图为例。P 挡锁止是由一个电磁阀（solenoid）来进行锁定的，要想解开锁定，需要控制器（controller）发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号的条件里面肯定会有「接收刹车踏板踩下的信号」这一条。而具体实现过程要比这个图复杂得多，一般刹车信号会由 ECU 采集，然后将信号发到总线网络上共享给控制器，不同车型会有所不同，一般控制器是 BCM（车身控制模块）或者 TCU（变速箱控制单元），当解锁条件满足时，BCM 或 TCU 发出解锁指令，对 P 挡进行解锁。

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