毫末智行发布三款重磅产品 智能驾驶领域“独角兽”持续领航

10月11日，在第九届HAOMO AI DAY发布会上，智能驾驶领域的“独角兽”毫末智行发布3款第二代智能辅助驾驶产品，其量产价格都在千元级别，将曾经万元级别的智能驾驶软硬件价格带入了千元时代。毫末智行董事长张凯表示：“毫末通过技术迭代，将智驾硬件的价格拉下来，性能升上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜，这也是2023年，毫末给中国如此‘卷’的智驾市场交出的答卷。”

毫末董事长 张凯发布三款HPilot产品

拳头产品再迭代 四大战役首战告捷

这三款重磅产品的代号分别为：HP170、HP370、HP570，市场价格为：3000元、5000元、8000元。据了解，其均为第二代HPilot产品，其作用在于让高阶智驾辅助系统实现无图NOH功能。据悉，三款产品预计将在2023年和2024年先后上车。（三款产品具体配置如下图）

毫末HP170

毫末HP370

毫末HP570

现场，毫末智行还发布了3.0版本的小魔驼，售价89999元，是全球首款9万元内的中型末端物流自动配送车，并且有行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT加持。小魔驼3.0车长近2.5米、宽1.1米、高1.8米，具有2立方米的货箱容积，可以装载更多货物，满足物流、商超、零售等9大场景的运营需求。

选车网了解到，目前，毫末小魔驼3.0能够达到L4级自动驾驶，其搭载了3颗固态激光雷达和7颗高清摄像头，并且配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由高通Snapdragon Ride平台双芯片加持，算力充沛，运行非常稳定，实现了末端物流自动配送算法。目前，毫末小魔驼已配送超过22万单，根据客户反馈，小魔驼让配送更加高效、货物投递更安全，助力客户快速实现业务落地、商业闭环。

正如张凯所说，2023年是智能驾驶领域最“卷”的一年，同时，也是我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发的一年。

张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

面对竞争残酷的市场，毫末智行的目标很清晰，就是要做到行业第一。为此张凯为2023制定了四大战略，截止目前来看，成果显著。

其一、“智能驾驶装机量王者之战”。目前，毫末辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。

其二、“MANA大模型巅峰之战”。具介绍，在DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。

其三、“城市NOH百城大战”。 据了解，毫末首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车，到2024年有序落地100城。

目前，搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山已经在保定完成12公里智能驾驶测试，展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。

其四、“末端物流自动配送商业之战”。本次发布的3.0小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利 L4业务公司的能力。

DriveGPT感知万物能力全面升级 抢先迈入智驾3.0时代

2023年，因为CHATGPT的横空出世，让智能驾驶看到了一种新的可能，既通过大数据模型，让人工智能在效率和精度上实现质的飞跃，并且提供了全新的研究范式，尤其在算法系统的打造上，CHATGPT能够解决很多曾经无法解决的长尾问题，并且把所有算法融合成集感知、预测、决策功能于一身的一个大系统。

而无论在全球，还是国内，毫末智行都是首个将大数据模型导入智能驾驶的“吃螃蟹的人”。

今年4月，毫末在第八届HAOMO AI DAY上发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名确定为“雪湖·海若”。通过引入庞大的真人驾驶数据，建立人类反馈强化学习技术，毫末DriveGPT可生成预训练大模型，并将自动驾驶场景Token化，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

简单来说，毫末DriveGPT已经告别了以小数据、小模型为特征的2.0时代，抢先迈入以大数据、大模型、大数据为特征的3.0时代。

毫末智行CEO顾维灏

在毫末智行CEO顾维灏看来，自动驾驶的3.0时代技术框架会发生翻天覆地的变化。在感知阶段，通过海量的数据训练感知基础模型，学习并认识客观世界的各种物体；在认知阶段，则通过海量司机的驾驶行为数据，学习驾驶常识，通过数据驱动的方式不断迭代并提升整个系统的能力水平。“毫末一直以数据驱动的方式来推动自动驾驶产品的升级，为进入自动驾驶3.0时代做准备。”

顾维灏介绍，毫末DriveGPT大模型正是按照3.0时代的技术框架要求进行升级。在通用感知能力提升上，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力。截止目前，毫末共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。同时，进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力。

此外，毫末通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力。在通用认知能力提升上，DriveGPT借助大语言模型，将世界知识引入到驾驶策略，从而做出更好的驾驶决策优化。

顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

在发布会现场，顾维灏系统地讲解了毫末DriveGPT如何通过大数据模型让自动驾驶拥有世界知识，以及识别万物的通用感知能力。概括来讲，就是毫末DriveGPT通过视觉大模型的不断训练，实现对全面的物理世界的感知和预测。通过语义感知大模型的训练，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

然后，已经非常聪明的毫末DriveGPT就可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。

顾维灏表示，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。“毫末智行已经为即将到来的自动驾驶3.0时代做好了准备。”

写在最后：

在互联网行业有一句话，只有做到第一把交椅才有资格活下去。在智能驾驶领域，恐怕残酷程度毫不亚于互联网。毫末智行作为智能驾驶的“独角兽”，其实一直在摸着石头过河，面对一个全新的科技领域，毫末智行的很多技术解决方案是在没有参照的条件下，完全凭借自研摸索出来的。

短短半年时间，HAOMO AI DAY就举办了两届，无论宏观战略、技术研发理念、产品迭代速度都是行业的佼佼者，我们能够清晰地看到其拥有一套完整的体系架构，并且在技术层面拥有强大的支撑力。山雨欲来风满楼，智能驾驶行业真正有意思的时刻正在到来，而毫末智行无疑已经是时代的领航者。